「RTOSとは何か」を理解できる7つの特徴

組み込み機器をどう動かすかを考える際、選択肢として浮上するのが「RTOS（Real Time Operating System）」である。このRTOSとは何であり、なぜ必要か、どのような特長を持つのか、組み込み向けLinuxとはどう違うのか、解説する。 RTOSの存在意義 組み込み機器と一口で言ってもどのあたりをターゲットにするのかで議論は変わるが、8bit～32bit程度のマイコンを利用した比較的スタンドアロンに近い組み込みシステムを議論の対象とした際、頻出する言葉が、「RTOS（Real Time Operating System）」である。 それぞれのマイコンベンダーが開発環境に合わせ、最低限のデバイス用ライブラリや標準的なランタイム（文字列操作など）を提供してくれるのが通例であり、これだけでもシステムは構築できる。であるからして、こうしたシステムでは必ずしもOSが必要とは限らないの

[yoshitsugumi]

“RTOS（Real Time Operating System）”

[takuwz]

国内で言えばμITRONやその延長でTOPPERSが広く使われているが、海外ではAVIX（AVIX-RT）、LynxOS（LynuxWorks）、Micrium OS（Micrium）、Nucleus RTOS（Mentor Graphics）、QNX（BlackBerry）、Thread X（expresslogic）、VxWorks（WindRiver）などが利用されて

[vcc]

RTLinuxは、特定アプリケーションだけをリアルタイムで動かせるようにしただけのもの。要求されるハードウェアはPCのレベル。Embedded Linuxは、省メモリで動作するが、リアルタイム性では著しく劣っている。