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ティアフォー、Autoware向けシナリオテストフレームワークをオープンソース公開 | 株式会社ティアフォー
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ティアフォー、Autoware向けシナリオテストフレームワークをオープンソース公開 | 株式会社ティアフォー
ティアフォー、Autoware向けシナリオテストフレームワークをオープンソース公開Jun 14, 2021 株式会社テ... ティアフォー、Autoware向けシナリオテストフレームワークをオープンソース公開Jun 14, 2021 株式会社ティアフォー(以下、ティアフォー)は、自動運転技術の発展および実用化に貢献することを目的とし、Autoware(※1)向けのシナリオテストフレームワークをオープンソース公開したことをお知らせします。 仮想シナリオテストフレームワークの構成要素のうち、HD Map(※2)と周囲の物体情報からシナリオに登場するNPC(※3)の動きを作り出す交通流シミュレータ、複数のテストケースを逐次的に実行しその結果を出力するテストランナー、さまざまな交通状況の記述を可能にするOpenSCENARIO(※4)ver 1.0フォーマット解釈器およびシナリオ実行器、Autowareとのインテグレーション、さらに非常に簡易なLiDAR(※5)センサシミュレータのリファレンス実装がオープンソースとなり、