Boston Dynamics、ピッキングフォークリフトを不要にする倉庫ロボット「Stretch」を披露

犬型ロボット「Spot」で知られる米ロボットメーカーのBoston Dynamicsは3月29日（現地時間）、倉庫用ロボット「Stretch」のプロトタイプを披露した。狭いところでも動き回り、吸盤のついたアームで箱をピッキングする。 車輪の付いた全方向に移動できる正方形の「モバイルベース」、カメラやセンサーを備えた「知覚マスト」、7自由度のロボットアームと、その先端の最大23個の箱を掴んで移動できる吸盤つき「スマートグリッパー」で構成されている。トラックからの荷降ろしからパレットへの積載までの作業を行える。 デモ動画（記事末に転載）では段ボールを扱っているが、「高度なセンサーと調整機能を備えた」スマートグリッパーがシュリンクラップされたものなど、さまざまな荷物を扱えるとしている。 公式Twitterアカウントで披露した動画では、Spot Miniをピッキングし、そっと床に下ろす様子も見るこ