4足歩行ロボット「MARVEL」 韓国と米国チームが開発 90度の壁を登り、天井を逆さに這う

Innovative Tech： このコーナーでは、テクノロジーの最新研究を紹介するWebメディア「Seamless」を主宰する山下裕毅氏が執筆。新規性の高い科学論文を山下氏がピックアップし、解説する。 KAIST（韓国科学技術院）と米イリノイ大学アーバナ・シャンペーン校に所属する研究者らが発表した論文「Agile and versatile climbing on ferromagnetic surfaces with a quadrupedal robot」は、金属製の建物や構造物の壁や天井を登ることができる、磁気を帯びた脚を持つ作業用4足歩行ロボットを提案した研究報告である。90度の壁面を登り、天井も逆さに這うように移動し、障害物を避けた歩行を行う。 貯蔵タンクや橋梁、造船所などの検査では、壁面や天井、隙間などの環境下で作業することが多くある。このような作業環境は、人間が直接アクセス

[quick_past]

ホ！

[IkaMaru]

ヒードランかな

[a446]

技術的に今さら感があるけど無かったのか。枯れた技術の水平思考だな

[deep_one]

スパイダーマンではなくマーベル（笑）

[Seamless]

磁気を帯びた脚を持つ4足歩行ロボット。90度の壁面を登り,天井も逆さに這うように移動し,壁面を登っている最中も障害物を避けた歩行を行う。