世界初！筋肉で動く二足歩行ロボット | 東京大学

近年、生体材料と人工物を組み合わせたバイオハイブリッドロボットが注目を集めています。これまで、これらのロボットでは前に進みながら旋回する大回りの旋回動作である、匍匐(ほふく)移動や魚類のようなヒレによる泳動しか行えていませんでした。 東京大学大学院情報理工学系研究科の竹内昌治教授と早稲田大学理工学術院の森本雄矢准教授らによる研究グループは、培養骨格筋組織の収縮運動によって「柔軟な足」で屈曲して動く二足歩行バイオハイブリッドロボットを世界で初めて製作しました。本研究で実現したロボットでは、一方を駆動足、もう一方を軸足に用いることで、ロボットボディの内側に旋回中心を設けることが可能になり、ヒトの二足歩行運動で観察される細やかな旋回運動を再現することに成功しました。 この研究の成果は、バイオハイブリッドロボットの開発に加え、ヒトの運動メカニズムの理解につながります。薬剤添加時の運動改善効果解析、

[srgy]

実際にはアフリカのヴィクトリア湖で養殖された、遺伝子操作されたクジラやイルカの筋肉が使われてるやつだ(虐殺器官)

[Galaxy42]

裏切らないやつ

[Knoa]

id:maturi ありがとう！将来の技術発展のために、素人目線の率直な感想は自重しとく！

[trashcan]

開発者がバイストン・ウェルに召喚される日も近い

[tsz]

お金で動くダンボーとの対比

[maturi]

https://www.youtube.com/watch?v=IesRn6ca-ws

[localnavi]

こういう発表には、実際に二足歩行している動画がほしいと思った（id:maturi 感謝！）。で、この人工筋肉は妙に可燃性が高いボトムズのポリマーリンゲル液より安全なんだろうか？　安全そう

[kns_1234]

“筋肉で動く二足歩行ロボット”

[lanius]

培養骨格筋組織。