ひっくり返った月面探査機をパシャリ、ソニー技術者が語るロボ開発秘話

宇宙航空研究開発機構（JAXA）が2024年1月25日に公開した1枚の写真が、世界に衝撃を与えた（図1）。同年1月20日午前0時20分に、世界で5カ国目となる月面着陸に成功した小型月着陸実証機「SLIM（スリム）」を捉えた画像である。SLIMが月面の傾斜地に、逆さまの状態で静定していることがはっきりと分かる。この画像を撮影したのが、「SORA-Q（ソラキュー）」という愛称で呼ばれる完全自律型の月面探査ロボット「LEV-2（Lunar Excursion Vehicle 2）」である。JAXA、玩具メーカーのタカラトミー、ソニーグループ（以下、ソニー）、同志社大学の4者による共同開発品だが、ロボットの制御システムや、撮影からデータ伝送までの画像処理という重要な部分を開発したのがソニーである。 SLIMはメインエンジンのノズル部が上を向いた逆さまの状態で静定している。着陸後に太陽電池パネルが発