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Autowareの環境構築
Autowareとは? 自動運転用のOSS「Autoware」、興味ありつつも、難しそうでなかなか手を出せずにいまし... Autowareとは? 自動運転用のOSS「Autoware」、興味ありつつも、難しそうでなかなか手を出せずにいました。 ただ、改造ルンバの自律移動とかやってみたいなーということで、ついに手を出してみることにしました。 とりあえず動かすのはすぐできるかなと思いきや、色々難しかったので手順を残しておきます。参考にしたのはAutowareの公式リポジトリと「Autowareではじめる自律移動技術入門」という書籍です。 Autowareの環境構築 PCはLinux PCを準備します。ここから、初心者にとってはハードル高そうですが、Windowsで頑張る方が多分色々大変なので、頑張って準備しましょう。 以下参考記事です。 準備は、以下の3ステップです。 NVIDIA Dockerインストール Dockerイメージダウンロード&起動確認 デモ用のログ準備 準備は1回やれば、あとはいつでもデモを実行で