DockerだけでROS2を開発できるコマンドラインツールを作った - masato-ka's diary1.この記事について DockerだけでROS2の開発をするコマンドラインツールを作ったので、その使い方などを簡単にまとめた記事になる。 こんなコマンドが公式であったら嬉しいけどもっと賢いベストプラクティスがきっとあると思うので教えてほしい。 2. モチベーション 次に計画しているプロジェクトに向けて、ナウでヤングなROS2に手を出してみた。インストールは簡単になっているが、多くの依存関係をローカルにインストールしたくない。AWS RoboMakerも検証してみたが、簡単にROS環境が手に入るとはいえ、インスタンスの起動時間が気になってしまう。そこでローカルに環境は構築せずに、DockerのみでROS2開発ができる環境を考えてみた。 3. DockerによるROS２開発で目指したこと。 Dockerを使ってROS2を動かす方法は種々紹介されているが、自分が目指した条件は以下の３点だ。大きな
