STM32L010のレジスタを叩いた話 – 東京工業大学 ロボット技術研究会公式ブログ東京工業大学 ロボット技術研究会公式ブログ 東京工業大学の公認サークル「ロボット技術研究会」のブログです。 当サークルの日々の活動の様子を皆さんにお伝えしていきます。たくさんの人に気軽に読んでもらえると嬉しいです。 こちらはrogy Advent Calendar X日目の記事です． 今回は秋月電子通商で販売されているSTM32L010F4P6を使った際，レジスタを叩く（HALすら使わずに）ことになったので，その時の知見を備忘録がてら残しておこうと思います．誰得…？ どうしてそんなことになってしまったのか もともと工大祭とMaker Fairに向けてライブ振動子（下図）なるものを作っていたんですが，今年は100台の振動子をつくると，見栄を張って宣言しまいました． 2か月前くらいになってようやく手を付け始めて（はよやれ）とりあえず部品選定となりました． 前作ではPIC12F1822を使ってレ
