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Innovative Tech： このコーナーでは、テクノロジーの最新研究を紹介するWebメディア「Seamless」を主宰する山下裕毅氏が執筆。新規性の高い科学論文を山下氏がピックアップし、解説する。 米MIT CSAILと米Tencent Americaの研究チームが開発した「Digital Fabrication of Pneumatic Actuators with Integrated Sensing by Machine Knitting」は、センシング機能を搭載した織物ベースのソフトな空気圧アクチュエータだ。 空気を注入し局所的な膨らみによってアクチュエータ全体を曲げることで機能させる。アクチュエータを肘当てに組み込み肘の曲げのサポートや、手袋に組み込み握力増強などが可能だ。 アクチュエータは、空気圧チャンネルとなる市販のシリコンチューブと、シリコンチューブを包み込み、膨らん
強力な「カーボンナノチューブの人工筋肉」が開発される - ナゾロジー
人工筋肉と言うと肉でできた生体部品というイメージが湧きますが、実際に現在研究されている人工筋肉はカーボンナノチューブ（以下、CNT）の糸で作られています。 1月29日に科学雑誌『Science』で発表された新しい研究は、このCNTの人工筋肉に革新的な技術を見出し、同じ重量の人間の筋肉の実に29倍の能力を得ることに成功したと報告しています。 CNT繊維による人工筋肉は、さまざまな制約がありましたが、研究はそうした問題の多くを解決させるものになるようです。
スプリガン原作者さん、驚く 「生体の筋肉より強力で柔軟性のある人工筋肉素材が開発される」･･･マッスルスーツは我々に何をもたらすか
リンク カラパイア 生体の筋肉より強力で柔軟性のある人工筋肉素材が開発される : カラパイア 将来的に活躍してくれるであろうソフトロボットの開発に欠かせないのは人工筋肉である。生体の筋肉より柔軟で尚且つ強力な人工筋肉が電気活性高分子を紫外線で硬化させることにより開発に成功した 13 users 418
現在、最強の防御力がある繊維と言えばケブラーがおなじみだ。分子構造が剛直で直鎖状の骨格を持つため、高強度・高耐熱性であり、同じ重さの鋼鉄と比べて5倍の強度を持つ為、防弾チョッキなどにも使用されている。 だが、ケブラーを越える繊維が微生物から作り出せると言ったらどうだろう？ 新たに開発された「人工筋肉繊維」は小さな「大腸菌」を利用して作られており、ケブラーよりも強いのである。
テスラは最近、人型ロボット「Tesla Bot」の開発のために、モーターやアクチュエーターを設計開発するエンジニアの採用を進めている。これはTesla Botが、その手足の関節を電気モーターで動かすからであるが、ロボットを動かすための技術としては、ゴムなど弾性を持つ素材を、あたかも人間などの筋肉のように伸縮させて動作させる「人工筋肉」を使う方法も研究されている。 最近Science Roboticsに掲載された研究では、その人工筋肉を3Dプリンターで作ることを可能としている。イタリア技術研究所（IIT）とサンターナ大学院大学（SSSA）の研究者らが開発した、GRACE（GeometRy-based Actuators able to Contract and Elongate）と称するこの空気圧駆動システムなら、一般的なホビーユーザーでも、手軽に人工筋肉を使ったロボットを作ることが可能にな
生物のようなにしなやかに動作するソフトロボットには、生物のように機能する人工筋肉が望ましい。米国の研究グループが、生体の筋肉より強力かつ柔軟な人工筋肉素材を開発した。 スイッチのオンオフに合わせて伸縮する様子は、心臓の鼓動を連想させるほど生き物っぽい。また自重の20倍もある球を跳ね飛ばしたり、クラゲ型ロボットにジャンプさせたりするような力強さもある。 これを見れば、未来のソフトロボットがのように動作するのか、きっとイメージできることだろう。
チョウ型ドローン、エアチューブ式人工筋肉、キューブ状ガスボンベ──最新の国内技術をチェック：イノベーション・ジャパン2019（1/2 ページ） 2019年8月29〜30日に開催された、新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）と科学技術振興機構（JST）主催のテクノロジー見本市「イノベーション・ジャパン2019」（東京ビッグサイト）。大学や企業の意欲的な技術が見られる展示会であり、展示ジャンルも多岐に渡る。 その中でも実用化が近そうな、少し未来の技術をピックアップして紹介する。 残るは無線化 足掛け15年の「チョウ型ドローン」 東京電機大学では、生物の動きをロボットに生かす「バイオミメティクス」によるチョウ型ドローンの研究が進んでいる。 ドローンといえば4基以上のプロペラで飛ぶ姿を思い浮かべるが、この小型ドローンはアゲハチョウの飛翔メカニズムをお手本にしている。実際のチョウと同じ、手の
SF感が溢れている...、人工筋肉から作られたロボット・アーム。来年は上半身バージョンも登場2022.10.11 23:0021,501 岡本玄介 テスラの｢オプティマス｣とどっちが強い？ 一口に｢ロボット・アーム｣や｢ロボット・ハンド｣といっても、指の形や本数はさまざま。中には｢Spot｣のようなクチバシ型やチューリップ型にお箸型などもあり、いろんなタイプで物体を掴めるようになっています。 Image: Clone RoboticsClone Roboticsが開発している｢クローン・ハンド（V15） ｣は、人間とソックリの5本指を自在に動かして、鉄アレイやボールなどが掴めます。この動きを作り出しているのは肘から指先まで内蔵された36本の人工筋肉とバルブ。バルブが人工筋肉を制御することで、人間の筋肉の役割を果たしています。 Video: Clone/YouTubeClone Roboti
人工筋肉で動くベッド ブリヂストン「モーフ」
芝浦工業大学工学部機械機能工学科の細矢直基教授は2020年5月14日、人工筋肉を高速で振動させて音を出すスピーカーを開発したと発表した。 コンサートホールなどの室内音響の特性把握には、点音源を用いた音響試験で残響時間を計測することが理想であり、従来はそれを実現するために、筐体に複数の磁石とコイルからなる重いスピーカーが取り付けられた正多面体スピーカーが用いられてきた。しかし、スピーカーが音場に対して相対的に大きい場合には、点音源と見なせないという課題があった。 研究チームは、軽量／柔軟ながら大きな変位を生み出す、誘電エラストマーアクチュエーター（DEA）を半球形や球形にして振動させ、全方位に音を届けるスピーカーの開発に成功した。スピーカーの素材として用いられているのはアクリルゴムやシリコンゴムで、音場やスピーカーのサイズによらず、点音源を実現できる。 DEAは高分子誘電膜を柔軟電極で挟み込
ロボットアームと言うには、あまりにも生々しい動きで人間みたいだ。 ポーランドのロボット企業が開発したロボットアームには、人工筋肉が内蔵されており、人間ならではの繊細な指の動きを再現し、それでいてダンベルを持ち上げられるだけの力強さもある。 内部に液体が流れていることも、生物を思わせる。こうした特徴のおかげで、ロボットアームではなく、アンドロイド（人造人間）アームと言った方がしっくりくる。
米マサチューセッツ工科大学（MIT）の研究チームは、2019年7月、キュウリの巻きひげの仕組みを模倣した、繊維ベースの人工筋肉を開発した。 研究成果をまとめた論文は、学術雑誌のサイエンス（Science）で掲載されている。 ・キュウリの巻きひげの仕組みを模倣キュウリなどのウリ科植物は、茎から巻きひげを出して、周囲の物に絡み付き、茎を固定させながら、日光に向かって伸びていく。 巻きひげは、支えとなる周囲の物に先端が触れると、スプリングのように巻きはじめ、巻きひげの先端と茎との中間あたりで、巻く方向が反転する仕組みとなっており、これによって、外部から力がかかってもほどけにくく、茎を丈夫に支えることができる。 研究チームでは、このような巻きひげの仕組みを人工筋肉に応用。 弾性を持つ「共重合体エラストマー」と「熱可塑性ポリエチレン」という熱膨張率の異なる2種類の繊維を組み合わせることで、元の長さの
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握力を増強できるバナナみたいな手袋、米MITなどが開発 編物の人工筋肉を空気で膨張
大腸菌から防弾チョッキよりも強力な人工筋肉の繊維を作り出すことに成功 : カラパイア
3Dプリントで作った人工筋肉。自重の1,000倍を持ち上げられる | Gadget Gate
生体の筋肉より強力で柔軟性のある人工筋肉素材が開発される : カラパイア
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芝浦工業大学、人工筋肉を高速振動させたスピーカーを開発｜fabcross
登山や坂道も楽々、着脱できる人工筋肉アシストスーツ - 家電 Watch
まさにアンドロイド！人工筋肉を内蔵したロボットがダンベルを持ち上げる動きが人間じみていた : カラパイア
キュウリの巻きひげの仕組みを模倣した、軽量かつ丈夫な人工筋肉をMITが開発 | Techable(テッカブル)
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