オンオフ制御の欠点を補う「PID制御」とは？
オンオフ制御の欠点を補う「PID制御」とは？：ETロボコンではじめるシステム制御（3）（1/2 ページ） 前回「オンオフ制御によるライントレースに挑戦」では、わたしたちがはじめに走行体に取り入れた「オンオフ制御」に関して、理論面と実践面の双方から解説しました。 ⇒連載バックナンバーはこちら 今回は、前回のオンオフ制御の欠点を克服するために、オンオフ制御に変わる制御方法の検討を理論面から行いたいと思います。 オンオフ制御とは、読んで字のごとく「ON（出力あり）」か「OFF（出力なし）」を使い分けて「操作量（出力値）」の“あり”“なし”を決定し、「制御量（入力値）」を目的値に近づける制御です。 この制御の利点は、とにかく作るのが容易だということです。制御の本質的な部分に限れば、if-else文が1つあれば実装完了です。 ですが、前回の記事のとおり、オンオフ制御には欠点があります。それはつまり、
◆ このページでは、当社の業務をご案内するだけではなく、技術者の皆様に役立つさまざまな情報をお届けしています。その一つとして、当社の専門分野の中からテーマを選んで、連載web講座を開いています。 ◆ 連載web講座の第一弾は、「パソコン・シミュレーションで体得する 自動制御の基礎と実際」でした。幸い多くの方々に、ご愛読いただきました。 ◆ 見直しを行い、全面改訂しました(2/9/12)。webの特徴を活かして、リンクを豊富に設け、索引等も新設しました。 さらに今般、見易さを増すための改訂を行いました(Update 4/4/21)。主な改定は、図面のカラー化です。 また、質問に答え、意見、感想をお聞きする、"QAROOM" も設けています。 講 座 の 内 容 ◆ このweb講座は、自動制御 (フィードバック制御)の技術について、やさしく、ていねいに解説しています。 とくに、パソコン・シミュ
現代制御理論
現代制御理論
【インタビュー】蘇るTransmeta - FlexGoとLongRun2 | エンタープライズ | マイコミジャーナル
最新の2006年インターネット白書(発行:インプレスR&D)によると、世界のインターネット利用者は約10億人。日本国内におけるインターネット普及率(世帯浸透率)は85.4%に達している。日本に住んでいると、インターネットは既に誰でも何処でも使うことができると感じられるが、しかし世界の人口は約60億人であり、インターネットはまだ全世界の人口の6分の1程度しか普及していないことになる。新興国では、インターネットはまだまだ一般に普及していないのだ。インターネット上で展開されている膨大な情報にアクセスできるかできないか、ということが、デジタルディバイドと呼ばれる国際的な社会問題になっているなかで、新興国におけるインターネットの普及は人権的に見ても急務であると考えられている。また、マーケットの期待も大きい。既にインターネットの普及率から見て飽和の域に達している先進諸国よりも、これから爆発的な普及が期
エンジンコントロールユニット - Wikipedia
この記事には独自研究が含まれているおそれがあります。問題箇所を検証し出典を追加して、記事の改善にご協力ください。議論はノートを参照してください。（2016年11月） この記事は検証可能な参考文献や出典が全く示されていないか、不十分です。出典を追加して記事の信頼性向上にご協力ください。（このテンプレートの使い方） 出典検索?: "エンジンコントロールユニット" – ニュース · 書籍 · スカラー · CiNii · J-STAGE · NDL · dlib.jp · ジャパンサーチ · TWL（2016年11月） エンジンコントロールユニット(英: engine control unit、ECU)とは、エンジンの運転制御を電気的な補助装置を用いて行う際に、それらを総合的に制御するマイクロコントローラ（マイコン）である。エンジンコンピュータ、または単にコンピュータとも呼ばれる。 なお、略称と
ＰＷＭ制御
ＰＷＭの役割について ＰＷＭ（Ｐulse Ｗidth Ｍodulation）回路とは、周期は一定で、入力信号（ＤＣレベル）の大きさに応じて、パルス幅のデュ－ティ・サイクル（パルス幅のＨとＬの比）を変え、モーターを制御する回路である。従来の制御にたいして、これは飽和（スイッチング）領域での制御となります。 従って、パワー・トランジスタを飽和領域で使用する為、電力ロスが軽減され、トランジスタもそれ程発熱しません。 更に必要な時間だけ通電しますので、モータ・ドライブ回路全体の効率があがり、電圧の負担も軽くなります。 ＰＷＭ制御とは パルス制御法 パルス制御法はモータのオンオフ制御をパルスによって行う方法である。これによりオフタイムでの電池の消耗が全くなくなる。またオンタイムでも制御トランジスタが完全に飽和しているので、ここでの電力ロスも最小限に抑えられ、トランジスタの電力ロスが著しく軽減される。
回生ブレーキ - Wikipedia
この記事の内容の信頼性について検証が求められています。 確認のための文献や情報源をご存じの方はご提示ください。出典を明記し、記事の信頼性を高めるためにご協力をお願いします。議論はノートを参照してください。（2010年10月） 回生ブレーキ（かいせいブレーキ）は通常時、電動機（モーター）として電源入力を変換して駆動回転力を出力しているのに対して、逆に軸回転を入力に発電機として動作させ、運動エネルギーを電気エネルギーに変換して回収または消費することで制動として利用する電気ブレーキの一手法。発電時の回転抵抗を制動力として利用するもので、電力回生ブレーキ、回生制動とも呼ばれる。電動機を動力とするエレベーター、鉄道車両、自動車他、広く用いられる。 鉄道[編集] 鉄道においては、一部の電気機関車・電車、蓄電池電車、ハイブリッド式の気動車・内燃機関車（ディーゼルもしくはガスタービン）で用いられている。電
PC
ID＆パスワード危険な悪習慣 盗む側から考えるアカウント管理の危険性、デジタルならロック付きUSBメモリーで 2024.01.04
何するの？[2006-02-06] ここでは一体何をしようとしているのか？ 工業用の制御システムとして一般に使用されているシーケンサー（PLC：プログラミングコントローラーの略らしいが，「L」はどこにあるんだ？ Programable Logic Controler が正解。 まぁROMベースの組み込みコンピュータだな）には通信機能がオプションで用意されていてネットワークでデータ・パラメータの読み書きその他の制御が可能だ。 最近のITブーム（？）で，データを集めるのが流行っているのか，この機能を利用したデータ収集・解析システムが結構市販されているし，実際に見積もりを取ったこともある．．．が，どうも市販品だと「データ収集点を増やしたい」とか「こんな解析機能を付けたい」といった要望に対し融通が利かないしベースとなる金額も高すぎる！ 「じゃぁ試しに自分で作ってみるか」と始めたら，趣味のプログラマ
ＭｅｄｉａＰｌａｙｅｒ制御法
ホームページにＢＧＭを付けたり、ビデオを上映すると、多くのパソコンはＭｅｄｉａＰｌａｙｅｒが起動して実行してくれます。 しかし、それらの制御はプレーヤーのコントロールバーに頼ることになり、ページレイアウトに制約となってしまう。 また、お客様が曲やビデオを選択して入れ替える機能はコントロールバーにはない。 そこで、ＭｅｄｉａＰｌａｙｅｒのコントロールバーを使わずに制御する方法を解説してみます。 ＢＧＳＯＵＮＤ編 インターネットエクスプローラ専用のタグですがＢＧＭ演奏や音声などの録音再生用に<bgsound>タグがあります。 書式は <bgsound src="サウンドファイル名" loop="繰返し回数"> です。 エンドレスに繰返す場合はloop="-1"です。 このタグはＪａｖａＳｃｒｉｐｔで入り切りとファイルの差し替えができます。 任意のＩＤ名を付けて、ファイルは空にします。 <bgs
MIT、新しい物体でも何を見ているか把握しピックアップできるニューラルネットワークを用いたロボットアームシステム「DON」を発表
MIT、新しい物体でも何を見ているか把握しピックアップできるニューラルネットワークを用いたロボットアームシステム「DON」を発表 2018-09-11 MIT CSAIL（Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory）の研究者らは、新しい物体に対してコンピュータビジョンを用いて何を見ているかを把握し、掴んで拾い上げることができるロボットアームシステムを発表しました。 論文：Dense Object Nets: Learning Dense VisualObject Descriptors By and For Robotic Manipulation 著者：Peter R. Florence, Lucas Manuelli, Russ Tedrake ロボットは、あらかじめプログラムされた物体を拾い上げることはうまくいきます
MKT on Twitter: "カルマンフィルタを勉強し始める前の自分に見せたい資料 https://t.co/yZgfvQsCwb"
カルマンフィルタを勉強し始める前の自分に見せたい資料 https://t.co/yZgfvQsCwb
あるclass名を持つ要素の高さを揃える。 $(function(){ $('.box1').flatHeights(); }); box1 box1 box1 box1 box1 box1 box1 box1 box1 box1 box1 box1 box1 box1 box1 box1 box1 box1 box1 box1 box1 box1 box1 box1 box1 box1 box1 box1 box1 box1 box1 box1 box1 box1 box1 box1 box1
イルミネーションに活用 福島大共生システム理工学類の八代勉教授が、ＬＥＤ（発光ダイオード）の明るさを自由に操作できるコンピューター装置を開発した。この装置を使った、明るさが変わるイルミネーションを同大の中央広場に設置し、２２日に点火式を行う。 電球の明るさが電圧の変化で変わるのに対し、半導体が使われているＬＥＤの明るさは一定だ。 八代教授は福島市のソフトウエア開発会社と協力し、肉眼では識別できない１００分の１秒単位の速さでＬＥＤの点滅を繰り返すことによって、実際よりも暗く見せることに成功した。この点滅速度を変えるプログラムを組み込んだコンピューター装置を作り、明るさを制御。約４５００個のＬＥＤを内蔵した縦１０メートル、横５メートルの長方形のパネルを製作し、イルミネーションとして展示する。 さらに、人間の熱に反応する赤外線センサーや光センサーをつけ、人間が近づいたりろうそくを近づけたりすると
裏口からのカルマンフィルタ入門
ユーザー視点でのざっくりしたカルマンフィルタの解説です 正確なことは各自勉強してください． この講演は日本船舶海洋工学会 関西支部KFR（関西船舶海洋流体力学研究会）開催の 第349回KFRセミナー「カルマンフィルタの基礎・応用技術講座」 で行ったものです．
非線形制御の基礎
ここでは非線型な対象を扱う方法を考えます。 古典制御、これまで扱った現代制御理論とも、対象は線形です。線形というのはたとえば f(a+b)=f(a)+f(b) f(ca)=cf(a) (cは定数) などの性質を持つ物です。単純な対象は線形なことも多いのですが、実際に制御対象にしたいものは非線形なことが一般的です。 運動方程式に三角関数が入ったらそれでもう非線形なので、たとえば、回転関節をもつロボットなどは非線形な対象の例です。 非線形がからむ制御としては、 制御対象が非線形 連続な非線形の式で表される（リンク機構、重力など） 不連続な式で表される（摩擦など） 制御手法が非線形 連続非線型な制御則（ニューラルネットなども含む） 不連続な制御（ON/OFF制御＜こたつなど） などに分類できます。 これらに対する一般的な対処法としては、 線形化: 非線型なものも、部分的に見れば線形に近似できる。
PS/2キーボードインターフェース
各国キーボードとスキャンコード Windowsは世界中で使用されているため、非常に多くの国のキーボードがあります。 Windowsパソコンでは、キーボードの各キーにスキャンコードと呼ばれる固有のIDをもっています。 キーコードは、キートップ表面に印刷された文字ではなく、キースイッチの位置に対して割り付けられています。 "A"と書かれたキートップのキーを押した場合でも、キーボードは"A"のコードを発行しているわけではありません。 キーボードは、キーを押した際、離した際にキーコードをパソコンへ送ります。 国やキーボードの種類によって、キー配置が異なります。 キーボードにはいくつかのモデルがありますが、スイッチ数と形状が同じであれば、キートップの印刷内容は異なっても、同じ位置のキースイッチは同じスキャンコードを持っています。 パソコンでは、キーボードから受け取ったスキャンコードからキー入力を組み
近藤研究室
Cでの行列計算 行列の計算は，Matlab を利用するべきですが， どうしてもCプログラムを作りたいときは，添付を参考にしてください。 ＊＊＊＊行列計算のＣプログラムパッケージ＊＊＊＊ 適当なディレクトリに解凍して，Visual C++ ver.6 でコンパイルできます。 ..\matCon\mat_con.dsw をダブルクリックすれば，Visual C++ で開く。 ソースプログラムは，すべて，..\matCon\src にある。 バイナリは，すべて，..\matCon\bin にできる。 ..\matCon\src 中の ***.main.c という名前には，main()がある。 各プログラムの簡単な説明。（１００行１００列程度ならこの位でよい。） matio.main.c 行列の入出力 mat_add.main.c ２つの行列の和 mat_sub.main.c ２つの行列の差 m
17歳の高校生が弟の赤毛の要因を解明すべくビデオデッキを活用して“DNA増幅装置”を自作 - IRORIO（イロリオ） を読んで色々考えたことをまとめてみる。 一応自分のバックグラウンドを説明すると、学部時代は化学工学系、院では生物系の博士後期まで行ったけど単位取得退学。今はIT系リーマン。最後に実験してからもう四捨五入で10年は経つので、今現在行われてる最先端の研究とか事情には疎い。よく「研究者の卵」っていう表現があるけど、パック詰めでスーパーに並んでる無精卵が何か言ってるぐらいの雰囲気で軽く読んでくれると有りがたいですハイ。 先ず、元記事で不足してるんじゃないかなーという情報について。元記事は凄そうだけど具体的に何が凄いのかよくわからない人向け。 “DNA増幅装置”って何よ おそらくポリメラーゼ連鎖反応（PCR）の温度調節器だと思われ。細胞とかから取ってきたDNAから、特定の部分だけを
ソウル大学校、仮想の飛行生物が自分の飛行方法を学習し習得する機械学習アルゴリズムを論文にて発表。実在しない/絶滅した生物の動きも推定し再現
ソウル大学校、仮想の飛行生物が自分の飛行方法を学習し習得する機械学習アルゴリズムを論文にて発表。実在しない/絶滅した生物の動きも推定し再現 2017-12-14 ソウル大学校の研究者らは、物理シミュレーションと機械学習を用いて、仮想の飛行生物が空気力学的に自ら動く方法を学習することができるコンピュータアルゴリズムを論文にて発表しました。 How to Train Your Dragon: Example-Guided Control of Flapping Flight 本稿では、自分の飛行法を習得する仮想飛行生物の自動制御技術を提案します。学習期間を経れば、急上昇、滑空、ホバリングなどの様々な運動スキルを身につけ、障害物にぶつからず自在に飛ぶことができるようになります。 機械学習では、Deep Q-Learning（DQL）が用いられ、障害物にぶつからず目標地点に到達すると報酬を受ける報
シーケンス制御入門
「シーケンス制御」とは、あらかじめ定められた順序・条件に従って、制御の各段階を思い通りに進めて、動作させることです。 当サイトでは、シーケンス制御に関する基礎的な知識を記載しております。 是非ご活用いただき、シーケンス制御マスターを目指してください。
上に掲載した写真が何か、お分かりになるだろうか。モニター画面はタッチパネルで、クルマのメーターのような映像が表示されている。参考までに、画面のサイズは左の写真が19インチ、右の写真が21.5インチ。ヒントは、黄色で縁取られた赤いボタンである。 このボタンが工場設備でおなじみの「非常停止ボタン」だと分かった人には、簡単な質問だったかもしれない。2つの写真はいずれも、金属を加工する工作機械の操作盤だ。作業する人が「こんな風に削りたい」とプログラムを打ち込んだり、実際に機械の稼動状況をチェックしたりするために使う。機械の挙動を制御するNC（数値制御）装置を内蔵しているため、操作盤までひっくるめて「NC装置」と呼ぶことが多い。 では、これら2つのNC装置を備えた工作機械が日本中の工場に溢れているかと言えば、現時点では「ノー」だ。実際に工場を訪れたことのある人ならば、どちらかと言うと下に掲載した写真
Parrots in captivity seem to enjoy video-chatting with their friends on Messenger
フォトカプラ - Wikipedia
この記事は検証可能な参考文献や出典が全く示されていないか、不十分です。出典を追加して記事の信頼性向上にご協力ください。（このテンプレートの使い方） 出典検索?: "フォトカプラ" – ニュース · 書籍 · スカラー · CiNii · J-STAGE · NDL · dlib.jp · ジャパンサーチ · TWL（2021年7月） フォトカプラ トランジスタ出力タイプのフォトカプラ内部回路図 典型的な接続方法 フォトカプラ(Photocoupler. Opto-isolator, optocoupler, optical isolator とも呼ばれる)は、内部で電気信号を光に変換し再び電気信号へ戻すことによって、電気的に絶縁しながら信号を伝達する素子である。フォトカプラが直接スイッチングできる電流は小さく、大きな電流をスイッチングできるパワー半導体（トライアック、サイリスタ、IGBT）
クモヒトデに学んだ、想定外の故障に 「即座に」適応可能な移動ロボット ～シンプルな数式でクモヒトデの複雑な動きを表現～ 東北大学 電気通信研究所の石黒 章夫（イシグロ アキオ） 教授、加納 剛史（カノウ タケシ） 准教授、佐藤 英毅（サトウ エイキ） 氏（大学院修士課程、当時）、小野 達也（オノ タツヤ） 氏（大学院修士課程、当時）、北海道大学 電子科学研究所の青沼 仁志（アオヌマ ヒトシ） 准教授、東北大学 大学院医学系研究科の松坂 義哉（マツザカ ヨシヤ） 講師（現 東北医科薬科大学 教授）の研究グループは、想定外の故障に対して即座に適応できる移動ロボットの開発に世界で初めて成功しました。 移動ロボットが未知の実世界環境下で動き回るためには、ロボットの一部が故障してもリアルタイムに適応し、移動能力を維持することが不可欠です。しかしながら、従来のロボットは想定外の故障に適応するのに数十秒
ＪＲ東日本の五路線の新幹線が十七日午前、一時不通となった問題で、障害が発生した運行管理システムのバックアップ機能が全く作動しなかったことが分かった。「なぜ障害が起きたのか不明でバックアップしようにもできなかった」とＪＲ東。障害発生の原因は分からないままで、再発すれば安全確認のため再び列車を止めざるをえないという。 ＪＲ東によると、障害が起きたのは、五新幹線の運転状況などを総合的に管理するコンピューターネットワーク「ＣＯＳＭＯＳ」（コスモス）のうち、ダイヤを一元管理する運行管理システム。
引き続きArduinoの話題です。 前回の記事ではdelay関数を動かす時に SLEEP_MODE_IDLE に入れて消費電流を減らしました。これは手軽に出来るのですが、消費電力が半分になる程度の効果しかありません。 そこで、思いっきり深いスリープである SLEEP_MODE_PWR_DOWN に入れて、消費電流を減らしてみます。 ▼測定の様子 CPUの消費電流を直列に入れた1Ωのシャント抵抗で測定します。 こうやってCPUの消費電流を正確に測定できるようにしてプログラムを仕上げていきます。元のプログラムは、電池で動くアナログ気圧計を作った時のもので、これを整理して delayWDT という関数に仕上げました。 完成した、delayWDTの動作確認デモ用のスケッチ ← 新版（バグ修正済み） このプログラムの中の delayWDT( ) という関数を呼ぶことで SLEEP_MODE_PWR_
改行の、\nと\r\nの違いは何ですか？
\nはLF文字(Line Feed)、\rはCR文字(Carriage Return)と呼ばれる制御文字です。 テキストの改行を表現する方法は、システムによって下記3パターンが存在します。その表現方法が使われている代表的なOSも併記しています。 \n(LF)：Unix系OS全般、Mac OS X \r\n(CR+LF)：Windows系OS \r(CR)：古いMac OS（9以前） コンピュータ上の表現としては\n1文字で扱うのが自然ですが、もともとタイプライター由来で\r\nが利用されていたという歴史的経緯があります。（CRが印字装置を左端に戻す動作＋LFが紙を1行分スクロールする動作）
MATLAB および Simulink による強化学習
最近のニュースで、強化学習のアルゴリズムがどのようにして囲碁、Dota 2、Starcraft 2 などのゲームでプロを破ったかが取り上げられました。強化学習は、機械学習の一種であり、ビデオゲームからロボット工学、自動運転車のような複雑な用途における人工知能の使用を可能にします。 プロジェクトで強化学習の技術を活用することに興味があっても、これまで一度も使ったことがないとしたら、何から始めたらいいでしょうか。 この ebook は、MATLAB® および Simulink® で強化学習を始められるように、用語を解説し、例やチュートリアル、評価版ソフトウェアをご紹介します ebook をダウンロードすると、以下の内容を学習することができます。 セクション 1: 基礎の理解と環境の設定 強化学習の基礎と、従来の制御設計との類似点や相違点を学びます。教師あり学習、教師なし学習、強化学習の間の相違
ファジィ制御 - Wikipedia
この記事は検証可能な参考文献や出典が全く示されていないか、不十分です。出典を追加して記事の信頼性向上にご協力ください。（このテンプレートの使い方） 出典検索?: "ファジィ制御" – ニュース · 書籍 · スカラー · CiNii · J-STAGE · NDL · dlib.jp · ジャパンサーチ · TWL（2012年2月） ファジィ制御（ファジィせいぎょ、英語：fuzzy control） は、ファジィ集合 (fuzzy set) を利用して制御モデルや制御系を構成した制御である。ファジィ集合は、点がある集合に属するか属さないかのいずれかとなる通常の集合と異なり、中間の状態を許容した集合である。これにより、自然言語的（と、ファジィの研究者は主張する）あいまいな表現 − 例えば（ とても大きい / やや大きい / やや小さい / とても小さい）など − に対しての中間的な値を対応さ
モデル予測制御―制約のもとでの最適制御posted with カエレバヤン・M. マチエヨフスキー 東京電機大学出版局 2005-01-01 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 Model Predictive Control:モデル予測制御とは? MPCの歴史 MPCの種類 Receding Horizon 制御 モデル予測制御の利点 利点1:入力や出力の制約条件をシステマチックに扱うことが可能 利点2:多入力多出力のシステムの制御に利用しやすい 利点3:高い制御性能が期待できる 利点4: 時間遅れ補正を明示的に考慮することができる 利点5: パラメータの自動チューニング手法が存在している。 モデル予測制御の欠点 欠点1: 計算が重い 欠点2: 閉ループ安定性は必ず約束されない 欠点3: 線形モデルを設計する必要がある。 モデル予測制御の応用例 MP
台風19号への東日本のダムの操作についてのハイドログラフによる解説
星野夕陽＠防災士 @choidamnet ダム大好き防災士。普段はダムをメインに土木や防災について、大雨のときはダムの防災対応を実況・解説をしています。 日本ダムアワード実行委員会会長・ダム工学会活性化推進小委員・日本ダム協会任命ダムマイスター ※ツイートは個人の見解です。 https://t.co/OjRX2k9tqN 星野夕陽＠防災士 @choidamnet 異常洪水時防災操作（緊急放流）をした城山ダム。お手本のような操作で素晴らしい。 雨のピーク後に異常洪水時防災操作をしているので放流量を最小限に出来ている。満水位を超えて「ダム設計上貯められる水位」まで貯めている。 限界を超えて貯めて、下流の被害低減に努めてる。凄いよ城山ダム。 pic.twitter.com/Hdhz1hiUYW 2019-10-13 08:55:31
グーグルが目指す自動運転車とは？ 大手自動車メーカーとは異なるアプローチ | JBpress (ジェイビープレス)
米グーグルは、開発中の自動運転車について、公道で走行試験が行える初の本格的な試作車を完成させたと発表した。 自動運転車の公道走行試験を行うには、グーグルの本社があるカリフォルニア州から認可を受ける必要がある。 同社の公式ブログへの投稿によると、今回の試作車はまだその認可を受けていないもよう。だがその見込みは十分あるようで、ブログでは来年初めにも北カリフォルニアの公道で走行試験を行いたいと述べている。 公道試験用の試作車を開発
8 ：以下、＼(^o^)／でVIPがお送りします ：2014/09/06(土) 00:13:58.51 ID:95JFZKLV0.net 目標をセンターに入れて、ドーン 12 ：以下、＼(^o^)／でVIPがお送りします ：2014/09/06(土) 00:17:24.51 ID:kp8NGm/y0.net ワロタ 5 ：以下、＼(^o^)／でVIPがお送りします ：2014/09/06(土) 00:13:07.28 ID:wuwEjY5J0.net いょーーーーし 4 ：以下、＼(^o^)／でVIPがお送りします ：2014/09/06(土) 00:12:47.16 ID:hqNMLLRP0.net レイ…予備が使えなくなった エガに騎乗れ 9 ：以下、＼(^o^)／でVIPがお送りします ：2014/09/06(土) 00:14:04.18 ID:ZCZpW1t90.net シンジ（歩
Buttplug is an open-source standards and software project for controlling intimate hardware, including sex toys, fucking machines, and more. WELCOME LETHAL COMPANY and CULT OF THE LAMB PLAYERS! Need hardware? Check out Lovense, Kiiroo, Satisfyer and others for toys that will work with the game!
HILSとは何か
最新の高級自動車は200個ものコンピュータを搭載しているといわれる。ECU（電子制御ユニット）と呼ばれるこのコンピュータが、正しく動作するかどうかを試験するテスト装置として注目を集めているのがHILSだ。本連載では、HILSの導入や、HILSを使ってECUのテストを行うための基本的な知識の提供を目指す。連載第1回は「HILSとは何か」だ。 今日「自動車は、コンピュータで動いている」といわれています。エンジンやトランスミッションから、ミラーのリモコンに至るまで、自動車の自動的に動く装置は、ほとんど全てECU（Electronics Control Unit：電子制御ユニット）と呼ばれるコンピュータを備えており、その数は一般的な自動車で約50個、高級車では200個ほどもあるといわれています。これに関連して“HILS”という言葉がかなり知られるようになってきました。自動車に興味をお持ちの読者なら
ロボットポータル-ロボナブル-勝手に制御分析！あのロボットはどう動く？ 第1回「モビルスーツの力学と制御 －AMBACシステム、ガンダムハンマーの制御を分析－（前編）」
福岡工業大学 工学部 知能機械工学科 准教授 木野 仁 現在，漫画・アニメやゲームなどでは，ガンダムなどの人型ロボットが大活躍しています．特に30～40代の人たちは，先駆的なロボットアニメである「マジンガーZ」や「ガンダム」、「パトレイバー」などで盛り上がった世代でしょう．私もその1人です． 現実のロボットに注目すると，1980年代では，工場などの産業界でロボットマニピュレータ（腕状のロボット）が実用化されていたものの，人型ロボットを開発するのは当面は不可能だと多くの研究者が思っていました．しかしながら，1990年代後半からの急速な科学技術の進歩により，いまや数万円で高度な運動パターンをプログラミングできる人型ロボットの購入が可能となりました． 多くのマスコミからは「ロボットの実用化」などと取り上げられ，華やかなロボット界ではあります．しかし，ロボットを動かす方法というのは極めて複雑・難
エアコンの原理と仕組み
気体に高圧をかけて圧縮すると高温を発し液体に変化します。 この液化した気体が常圧で気体に戻るとき、周りから熱を奪っていきます。これを潜熱といいます。 例えば注射のとき消毒アルコールで腕を拭くと、冷たく感じます。これも液体であるアルコールが気化するときに腕から熱を奪っていくからです。 カーエアコンに限らず、ほとんどの冷却(冷凍）装置はこの潜熱を応用しています。 カーエアコンの冷却システムを図に表すとこうなります。 コンプレッサーによって圧縮された冷媒(エアコンガス）は高温高圧の半液体の状態でコンデンサーに入ります。 冷媒はコンデンサーでコンデンサーファンの風によって冷却され、さらに液化が進みレシーバーへ送られます。 レシーバーでは液化できなかった僅かな冷媒を液冷媒と分離して、乾燥剤やストレーナによって水分や不純物が取り除かれます。 液冷媒はエキスパンションバルブ(膨張弁）の微小なノズル穴から
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宮崎技術研究所の技術講座「自動制御の基礎と実際」
Takachの道楽倶楽部PC館 Perlで三菱シーケンサーとSocket通信
jquery.flatheights.js test
ＬＥＤ明るさ調節装置 福島大の教授開発 : 福島 : 地域 : YOMIURI ONLINE（読売新聞）
「“DNA増幅装置”を自作」記事を読んで考えたこと - ka-ka_xyzの日記
http://www.murataboy.com/ssk-3/
スマホ化する工作機械が示す3つの潮流：日経ビジネスオンライン
Engadget | Technology News & Reviews
共同発表：クモヒトデに学んだ、想定外の故障に「即座に」適応可能な移動ロボット～シンプルな数式でクモヒトデの複雑な動きを表現～
東京新聞:新幹線ストップ 再発の懸念 障害原因不明のまま:社会(TOKYO Web)
消費電流が激減！ delayWDT関数を作ってみた
Model Predictive Control: モデル予測制御入門 - MyEnigma
ゲンドウ「エガに乗れ」 シンジ「何でこんなおじさんに…」 - ゴールデンタイムズ
Buttplug: Sex Toy Control Software