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Jetson NanoにニューラルネットワークのフレームワークであるDarknetをインストールして、物体検出モデルのYOLOv3が動作する環境を構築しました。 YOLOv3とTiny YOLOv3による物体検出結果 下の画像は、構築した環境のYOLOv3とTiny YOLOv3を用いて、GitHub – udacity/CarND-Vehicle-Detection: Vehicle Detection Projectのテスト画像を物体検出した結果です。 環境構築 Darknet Darknetは、ニューラルネットワークのフレームワークです。詳細は、Darknet: Open Source Neural Networks in Cをご覧ください。ソースが、GitHub – pjreddie/darknet: Convolutional Neural Networksで公開されています。
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