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2021年12月現在, この記事で紹介している方法は古い可能性があります. 最新の方法について, microsoft 公式の以下のページか, 他の最新情報サイトをご覧ください. "Connecting USB devices to WSL". microsoft. accessed at 2021-12-16. WSL2上でUSBデバイスを認識させるために, VirtualHereを用いた方法を, Linux側でUSB/IPの機能を有効にする方法も含めて, 説明します. WSL2上でArduino UNO が認識されている WSL2は, Linuxのディストリビューションと, Windowsとの相互の通信方法が変更された, WSLの新しいバージョンのアーキテクチャです[1]. WSL1と比較して, WSL2にはシステムコールの完全な互換性を持ち, ファイルIOパフォーマンスが向上しています
OSは日常のあらゆる場所で目にします. パソコンには必ずと言っていいほどOSが走っており, 携帯, ゲーム機などにもOSが走っております. このような普段よく使うOSですが, そのOSの仕組みを分かっていても, 実際どのように作るのかはよく知られておらず気になります. このページでは, 実際にArduinoで動くOSを作成することで, OSの理解を深めます. 使用するプログラミング言語はC言語です. (作成といいましても, すでに在りますFreeRTOSから必要な機能を抜き出し, Arduinoで動くようにしました.) なお, 今回扱うOSは汎用OSではなくリアルタイムOS(RTOS)と呼ばれるものです. 汎用OSとは, すべてのタスクに等しく優先度が与えられますが, RTOSではタスクごとに優先度を設定できます. 話の進め方ですが, 今回のOS製作では実装に重きを置くため, コードを中心
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