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Home マルチタスク お問合せ Arduinoのマルチタスクについて Arduinoは、オペレーティングシステムを持たない単純なプロセッサーであり、一度に1つのプログラムだけしか 実行(逐次処理)できません。 つまり複数のタスク(並列処理)を管理することはできません。 そこで、ビル・アールさんの説明 multi-tasking-the-arduinoを参考にさせていただき、Arduino のマルチタスクについて忘備録としてまとめてみました。 delay()について タイミングを制御するためにdelay()をよく使いますが、機能を追加したいときには問題が発生します。 問題は、delay()がプロセッサーを独占する(ビジー状態)であることです。 delay()をコールの間は、入力に応答することはできないし、データを処理することも、出力を変更することもできません。 コードの一部が delay(
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