1.はじめに 先日、下記のqiita記事を投稿しました。 最も簡単な「一次のローパスフィルタ」を作る方法 この記事、1時間程度でさくっと書いたのですが想定外にいいね!が伸び、結果として私が書いた記事の中で最多いいねになりました。初歩的な内容であるにも関わらず、です。 この反響に対し私が気付いたのは、制御屋(しかもコテコテの古典制御屋)の私にとってはローパスフィルタは当たり前技術なのですが、qiita読者の当たり前ではなかったということです。 じゃあqiita読者の当たり前は何かというと、恐らくですが移動平均フィルタです。ちなみに私の移動平均フィルタに対する印象は下記になります。 n回平均フィルタ、カットオフ周波数がいくつか分からないから好きじゃない。カットオフが分からないと制御系の設計できないじゃん。 — モータ制御マン (@motorcontrolman) September 28, 2