サクサク読めて、アプリ限定の機能も多数!
トップへ戻る
GPT-4o
shizenkarasuzon.hatenablog.com
Ubuntuで色々やっていると、だんだんSSDの容量を圧迫してきました。 512GBしかないSSDをWindows用とよく使う動画データ用とUbuntu用で3つにパーティション分割している上に、WindowsパーティションにSolidworksやらFusionやらInventerやらUnityやら重たいソフトばっかり入っているので、どーしてもUbuntuに割くことのできる容量が少なくなってしまい、すぐ容量いっぱいになってしまうんです。 ちなみにですが、使用しているUbuntuはこちら: では本題。 まずは使用容量と空き容量の確認 不要なアプリケーションを削除 ndcuで巨大ファイルを削除 不要なDockerイメージを削除 MySQLのデータベース削除 各種ログ削除 Slack MySQL snap関連を削除 結果 まずは使用容量と空き容量の確認 $ sudo du / -h -s # 現在
UDP通信について この記事ですること プログラム(送信側) プログラム(受信側) 実行結果 解説(送信側) 初期化 【補足】ポート番号について データ送信 タイムアウト時間設定 解説(受信側) 初期化 データ受信 recv関数 recvfrom関数 ノンブロッキング処理(recv関数の受信待ちをしない) UDP通信について インターネットの通信は階層化されたプロトコル(通信する際の約束事)によって成り立っています。 例えば、Webサーバーとクライアント(サイトを見るブラウザ)の通信について考えてみます。 この時、ブラウザとサーバーはHTTPというプロトコルで通信を行っています。 例えば、指定のURLのページを見たい時には、ブラウザから「GET /index.html HTTP/1.1 Host: localhost:8080」のような命令がサーバーに送られます。そして、サーバーがその要求
LCDについて サンプルプログラム 実行結果 解説 LCDについて 事前準備 テキスト表示 日本語表示 図形を表示 指定の色でLCDを塗りつぶす ピクセル操作 四角形 三角形 円 線 QRコード作成 プログレスバー作成 色について 参考文献 LCDについて M5Stackには表面に320x240のTFTカラーLCDがついています。 ここに文字や図形を表示することができるので、その方法を紹介します サンプルプログラム #include <M5Stack.h> //reference = https://github.com/m5stack/m5-docs/blob/master/docs/ja/api/lcd.md //setup()関数はM5Stackがスタートした最初に読み込まれる void setup(){ // M5Stack オブジェクトの初期化 M5.begin(); //Pow
このブログでは姿勢角算出プログラムは4記事目です。 【Arduino】MPU-6050を使って姿勢角を算出 (フィルターなし) - とある科学の備忘録 【Raspberry Pi】MPU-6050を使って姿勢角算出(C言語編) - とある科学の備忘録 【Raspberry Pi】MPU-6050を使って姿勢角算出(Python編) - とある科学の備忘録 全部MPU6050使ってますが、今回使用するのはMPU6886です。 IMUとは プログラム(ライブラリ使用) 実行結果 解説1 プログラム(自作ライブラリ) 解説2 その他 参考文献 IMUとは IMU(Inertial Measurement Unit、日本語では慣性計測装置)とは、3軸のジャイロと3方向の加速度を計測する装置のことです。ジャイロと加速度を計測できるIMUを6軸IMUということもあります。 同様にして、加速度センサとジ
数式の見た目をきれいにしたい! そんな時に使うのがTex記法です。 例えば、 u(t) = Kp * e(t) + Ki ∫0^t e(tau) * d tau + Kd * de(t) / dt より、 のほうが百倍分かりやすいと思います。 後者の数式は、 [tex:u(t)=K_p e(t)+K_i\int _{{0}}^{{t}}e(\tau )\,d\tau +K_d\dfrac{de(t)}{dt}] と書いて表現しています。 このように、数式の見た目を美しくするのには、Texコマンドを使います。。 普通の書き方:普通に 関数:普通に 右下に小さい文字を置く:「A_B」 分数(サイズ大):\dfrac{a}{b} 分数(サイズ小):\frac{a}{b} 積分:「\inf_a^b」 ルート:\sqrt{a} 連立方程式:「中括弧{}を使用」 右上、右下に小さく書く 行列 ベクトル
内容 プログラム プログラムの中身 imagemagickのエラーについて 内容 今回は、PILとMatplotlibを用いて、次のようなGIFアニメーションを作ってみます。 matplotlibのArtistAnimationを使う方法 それぞれ紹介していきます。 プログラム まず、matplotlibのArtistAnimationを使う方法です。 グラフをただ表示するだけならば、 import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt import matplotlib.animation as animation fig = plt.figure() ims = [] for i in range(10): x = np.array(range(60)) rand = np.sin(x/5 - i * 5) im = plt.plot(
題名の通り、今回から6軸センサーの「MPU-6050」を使用していきます。 この記事では、MPU6050から加速度とジャイロの計測データを取得して、それをシリアルモニターに表示するところまでを行います。 それ以降の内容(角度算出etc.)は、別の記事に書いていくつもりです。 1.下準備(反田付け) 2.回路図 3.サンプルプログラム 4.実行 5.簡単に解説 (1)MPU-6050のセットアップ (2) 通信相手の確認 (3) 動作モードの読み出し (4) 値を取得 (5) 値を補正 (6) 送信 参考文献 1.下準備(反田付け) 私は、ここからMPU-6050のモジュールを購入しました。Amaozonさんです。 購入すると、このようにピンヘッダが2種類付属していたので、曲がっている方をとりあえず半田付けします。 半田付け後、裏面の様子です。 2.回路図 以下のような回路を組んでください。
前書き この記事の内容 1.インストール 2.cmdからダウンロード(mp4の動画) 3.cmdからダウンロード(mp3の音声) 4.Pythonスクリプトでダウンロード(動画) 4.Pythonスクリプトでダウンロード(音声) 追記(問題と解決策) 参考文献 前書き 前回、PyTubeを使ってYouTube動画をダウンロードするコードを紹介しました。 shizenkarasuzon.hatenablog.com しかし、このコードは「RegexMatchError」というエラーが多発し、使い物になりませんでした。 そこで、他にYoutubeの動画をダウンロードするためのライブラリがないかな~?と探していたところ、 ありました!! github.com では、早速使っていきます! この記事の内容 「DA BUMP」の「USA」をyoutube-dlを使ってダウンロードします。 YouTub
はてなブログは、「CSS」というプログラムの部分を変更することで、ブログの背景色や文字の色、大きさなどのデザインを自分の好みに合わせて変更することができます。 そこで、この記事では、CSSを使って文字の色、または背景色を変更する方法を書き留めておきます。 変更方法 色の指定方法 ブログの背景色の変更 サイドバーの背景色変更 記事タイトルの色変更 記事の本文の文字色変更 記事の見出しの文字色変更 リンクの文字色変更 表の背景色の変更 見出しセルの背景色変更 通常セルの背景色変更 記事一覧ページの文字色の変更 記事一覧ページの背景色変更 記事の説明文の文字色変更 目次の背景色 3.サンプルプログラム 変更方法 これ以下の内容で、タイトルや本文など、様々な部分の文字色、背景色を指定するCSSプログラムを列挙していきます。 それを、「デザイン」→「カスタマイズ(🔧マーク」→「デザインCSS」の部
Pythonには、pyserialというシリアル通信専用のライブラリがあります。 Welcome to pySerial’s documentation — pySerial 3.0 documentation この記事では、そのpyserialというライブラリを使って、Arduino UNO と PC(Pythonを使用)をシリアル通信してみたいと思います。 1.pyserialのインストール 2.pyserialの使い方 1.COMポートを開く 2.COMポートを閉じる 2.文字の送信(一文字ずつ) 3.文字列受信 4.byte型のデータを送信 5.byte型のデータを受信 1.pyserialのインストール pip install pyserial を実行します。 下のプログラムで import serial と書いていますが、モジュールの名前は「pyserial」です。 「pip
このページを最初にブックマークしてみませんか?
『shizenkarasuzon.hatenablog.com』の新着エントリーを見る
j次のブックマーク
k前のブックマーク
lあとで読む
eコメント一覧を開く
oページを開く