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中東情勢
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日本流体力学会数値流体力学部門 Web 会誌 第 12 巻 第 3 号 2005 年 1 月 ©日本流体力学会 113 小型はばたきロボットの実現を目指して Toward the Realization of Small Sized Flapping Robot 菊池 耕生* * 千葉工業大学工学部 Koki Kikuchi * Chiba Institute of Technology E-mail: kouki.kikuchi@it-chiba.ac.jp 1 はじめに 倒壊現場など極限環境における観測システムとして, 地形の影響を受けない飛行型ロボッ トが挙げられる[1]-[2] .飛行機や飛行船,ヘリコプタ等飛行様式は数多く存在するが,飛び立 ち時の数 G を超える加速性やほぼ直角に方向転換する旋回性等に着目すると生物が利用して いるはばたき機構には多くの利点がある.中でも,隘路な
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