pepperくんをブラウザから動かすコントローラを作ろう - LIFULL Creators Blogこんにちは、上津原です。 前回はpepperくんをソケット通信を利用して遠隔で動かしました。今回はQimessaging.jsを利用して、ブラウザから動かせるようにしてみました。 Qimessaging.jsの最新版はこちらで入手する事ができます。 作るにあたって、こちらのQiita記事を参考にさせてもらいつつ、個人的に欲しいなって思っていた、オートノマスモードのON/OFFや、スリープのON/OFF、ビヘイビアの実行などを実装してみました。 作ったものは以下です。初めてBootstrapとか触ったので、すごくごちゃごちゃしてますが、ちゃんと動きます。 ペッパーコントロール：http://kuetsuhara.github.io/pepperConnect.html pepperと同じLANにつなぎ、pepperのIPアドレスを入力して「接続」を押せば動くはずです。 ※「ハイタッチ」ボタン
