「組み込み」ならではの基礎知識 ――スタートアップ・ルーチンからハードウェアまで4 volatileを指定したくなるとき volatileということばを聞いたことがありますか？また，volatileの使いかたを知っている人はいますか？volatileは，C言語の解説書ではあまり詳しく説明されていませんが，組み込みソフトウェアでは必須です． volatileは型修飾子の一つです．型修飾子は型の持つ性質を表すものです．volatileの仲間にはconstがあります．constを思い浮かべれば，型修飾子がどのようなものかを想像できると思います．さて，volatileの説明をKernighan＆Ritchieの本『プログラミング言語 C』から引用すると， 「volatileの目的は，黙っていると処理系で行われる最適化を抑止することにある．例えば，メモリ・マップ方式の入出力をもつマシンでは，ステータス・レジスタに対するポインタは，ポインタによる見かけ上，冗長な参照をコンパイラが
