衝突判定のアルゴリズム
2 つの図形の衝突判定 (コリジョン判定) のアルゴリズムをまとめます。 図が用意できておらず見難いですが、ご勘弁を。 太字はベクトルを表します。 線分と三角形 線分を p+tl、 三角形を (1-u-v)q0+uq1+vq2 で表します (t, u, v は媒介変数)。 Tomas Moller のアルゴリズム を Cramer の公式で解きます。 0.0≦t≦1.0, 0.0≦u, 0.0≦v, u+v≦1.0 なら交差と判定します。 半直線と三角形 線分と三角形の場合と同様の計算を行います。 0.0≦t, 0.0≦u, 0.0≦v, u+v≦1.0 なら交差と判定します。 点と球 点と球の中心の距離の 2 乗を求めて、 その長さが球の半径の 2 乗以下なら交差と判定します。 線分と球 線分の始点から終点へのベクトルを v、 線分の始点から球の中心へのベクトルを c とします。 v・c
サービス終了のお知らせ - NAVER まとめ
サービス終了のお知らせ NAVERまとめは2020年9月30日をもちましてサービス終了いたしました。 約11年間、NAVERまとめをご利用・ご愛顧いただき誠にありがとうございました。
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Cylinder Collision Reddy Sambavaram 9/07/2007 Cylinder Collision PART 1: collision algorithms. PART 2: What did it mean to add a new collision primitive to the engine and tools? What had to change? What was the process? PART 1: Primitives/Collision types • Primitives: – Sphere – Capsule – OOBB – Tri mesh skinned and not skinned – Cylinder Part 1: Misc notes • Started as game-play/design request t
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A literature review of bounding volumes hierarchy focused on collision detection
GitHub - donmccurdy/three-to-cannon: Convert a THREE.Mesh to a CANNON.Shape.
Super Street Fighter 2 Turbo/Balrog - SuperCombo Wiki
http://goanna.cs.rmit.edu.au/~gl/teaching/rtr&3dgp/notes/intersection.pdf
https://github.com/xeonv3/Direct3D/blob/master/D3D/D3D/CG.cpp
https://www.vcssl.org/ja-jp/doc/3d/intersection
bvh
Collision detection with Recursive Dimensional Clustering
https://github.com/mrdoob/three.js/blob/1769fbfc6c994b51a54c15a5c096855fd3cb8a1a/src/math/Ray.js
https://github.com/mrdoob/three.js/blob/master/src/objects/Mesh.js
Gamasutra: Amir Fassihi's Blog - "0 – 60 fps in 14 days!" What we learned trying to optimize our game using Unity3D.
http://harumune.s56.xrea.com/assari/index.php?%BE%D7%C6%CD%C8%BD%C4%EA
Character Controllers — NVIDIA PhysX SDK 3.4.0 Documentation
Custom Character Controller in Unity: Part 4 – First Draft
http://geomalgorithms.com/a06-_intersect-2.html
