理由は、走行の摩擦抵抗が少ないために動力のエネルギーが少なくて済むからです。 当然、グリップは低いためにトルク制御=粘着力制御が課題となっています。 しかし現在はその技術も向上してるので、通常範囲の加減速時スリップはほとんどありません(スリップしてもすぐグリップ回復する)。 よって効率が悪いということはありません。 関東の高頻度運行路線で、頻繁に新車投入するのもこのためです。 ゴムタイヤの鉄道車両は、運行距離が比較的短い・急曲線や急勾配が多い・駅間が短いなど特殊条件によって採用されているものです。 長距離を高速に効率よく運行するには、鉄輪+鉄路の組み合わせがベターなようです。