Eureka - LLMで報酬を自動生成してロボットを学習させるAIエージェント｜npaka
以下の記事が面白かったので、かるくまとめました。 ・Eureka! NVIDIA Research Breakthrough Puts New Spin on Robot Learning 1. Eureka「NVIDIA Research」が開発した、ロボットに複雑なスキルを学習させることができる新しいAI エージェントは、ロボットハンドにペン回しを教えることができました。 これは、ロボットを学習させるための報酬アルゴリズムを自律的に作成する 「Eureka」のおかげで、ロボットが達成できるようになった30近くのタスクのうちの1つになります。引き出しやキャビネットを開ける、ボールを投げる、キャッチする、ハサミを使うなどの作業も覚えました。 公開された「Eureka」の研究には、論文とプロジェクトの AI アルゴリズムが含まれており、開発者は強化学習研究用の物理シミュレーション リファレン
勤務時間の10％を｢探索｣活動に。急成長スタートアップが実践するイノベーションの生み出し方
今や企業が成功するには、ただ単に良い製品やサービスを提供するだけでは不十分だ。継続的なイノベーションによって、消費者ニーズの変化についていく必要がある。 しかし、それは簡単なことではない。日々の業務をこなしながら次の大事業を思いつくなんて従業員にはハードルが高い、と多くの企業は思うだろう。 だが賢い企業は、イノベーションが｢探索｣と｢実験｣から生まれること、そして良い結果にはある程度の｢失敗｣が伴うことを理解している。 ｢Facetune（フェイスチューン）｣という写真編集アプリを開発したライトリックス（Lightricks）は、実験に真剣に取り組んでいる。イスラエルに拠点を構える同社は、テッククランチ（TechCrunch）によればシリーズDで1億3000万ドル（約173億円、1ドル＝133円換算）を調達し、現在のバリュエーションは18億ドル（約2400億円）だ。同社の社員は全員、勤務時
歌声から伴奏を生成するAI「SingSong」 Googleが技術開発
Innovative Tech： このコーナーでは、テクノロジーの最新研究を紹介するWebメディア「Seamless」を主宰する山下裕毅氏が執筆。新規性の高い科学論文を山下氏がピックアップし、解説する。Twitter: ＠shiropen2 Google Researchに所属する研究者らが発表した論文「SingSong: Generating musical accompaniments from singing」は、歌声からその歌に適した伴奏を生成する機械学習モデルを提案した研究報告である。入力した歌声に合わせてインストゥルメンタル音楽（インスト）を生成し、す入力の歌声と生成した楽器を合成した新たな音源を出力る。 SingSongは、音源分離とオーディオ生成の2つのモデルから構成される。まず既存の音源分離アルゴリズムを用い、大規模で多様な音楽コーパスをボーカルと楽器の音源のペアに分離し
東京大学、機械学習を用いて0.5秒後の人間の動きをリアルタイムに推定する体動予測システム「Computational Foresight」を論文にて発表
東京大学、機械学習を用いて0.5秒後の人間の動きをリアルタイムに推定する体動予測システム「Computational Foresight」を論文にて発表 2017-11-17 東京大学 篠田・牧野研究室の研究者らは、機械学習を用いて0.5秒後の運動をリアルタイム推定する体動予測システム「Computational Foresight」を提案した論文を発表しました。 Computational Foresight: Forecasting Human Body Motion in Real-time for Reducing Delays in Interactive System 本稿では、Kinectを用いて人間の動きを測定し、ニューラルネットワークを用いて、リアルタイムに0.5秒後の人間の動きを推定し出力するシステムを提案します。 提案システムは、人体の動きをリアルタイムに推定するため
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