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    iww
    iww 『*rem の値を使うと、 nanosleep() をもう一度呼び出して、指定した時間の停止を 完了させることができる』 『割り込み後に繰り返し再開された場合、 nanosleep() の停止が相対的な期間であることは問題となることがある。』

    2015/02/13 リンク

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