関係者からのメッセージ│はやぶさ、地球へ！ 帰還カウントダウン | 2010年5月14日 ウーメラ砂漠に「サクラサク」ために 軌道決定 大西隆史（富士通株式会社）

2010年5月14日 ウーメラ砂漠に「サクラサク」ために 軌道決定 大西隆史（富士通株式会社） これまで10年あまり、「はやぶさ」軌道決定のシステム開発と運用に携わってきた。 「軌道決定」というのは、探査機が現在どこを飛んでいるか、その位置と速度を調べる作業で、この結果に基づいて軌道のずれを修正する「軌道制御」を計画し実施する、というのが通常の探査機運用の流れだ。しかし、「はやぶさ」では、これまでの他の探査機とは、ちょっと勝手が違っていた。イオンエンジンによって常に加速、すなわち軌道制御を行なっているため、軌道制御をしながら軌道決定し、その結果を翌週の軌道制御計画、すなわちイオンエンジン運転計画に反映する、というサイクルを回す必要があるのだ。 今でこそ満身創痍の「はやぶさ」も、イトカワに到着するまでは、ピッチピチに元気で、イオンエンジンを2台、3台同時にブン回して飛んでいた。「はやぶさ」は

[yyamaguchi]

「イオンエンジン加速で常に軌道が変化し続けるはやぶさにおいて、数億キロ離れたその位置を正確に割り出し、見事に地球帰還へと導いたその手腕は素晴らしいとしか言いようがありません」

[takanorikido]

ウーメラヌーメラ

[halca-kaukana]

｢はやぶさ｣の癖を考慮して、先を読んで軌道を決める。凄いなぁ!

[toratorarabiluna273momomtan]

｢よし､今回は殆ど誤差が無かった！｣｢ああ､今回は速度に予想以上の食い違いがあった､後の軌道計画に悪影響がでるかも．．．｣と､あたかも期末ﾃｽﾄの結果を受け取る高校生のように､毎回の軌道決定結果に一喜

[cyuushi]

「はやぶさ」で実証する技術は、次の探査機へと繋がる技術であり、次のステップへ進むための入り口なのだ。

[ys0000]

凄い人達が結集して頑張ったからこそ、はやぶさはここまでやってこれた。ひとりじゃムリなんだなー。

[myfuna]

こうゆう話面白いなぁ

[uruloki]

"自己申告値には数％の誤差があった。イオンエンジン加速度の数％という大きさは、通常の探査機で発生する加速度誤差の約100倍に相当"こんな状況で軌道制御を行っていたのか。元気なときの運用からして並ではなかった

[htomine]

すごい！わくわくする。