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俊敏なロボットには「ふわふわな尻尾」が必要だった、チーターをまねした研究 - ナゾロジー
最近、チーターなどがもつ「ふわふわな尻尾」が、動物の俊敏性と安定性を向上させていたと判明。 アメリ... 最近、チーターなどがもつ「ふわふわな尻尾」が、動物の俊敏性と安定性を向上させていたと判明。 アメリカ・カーネギーメロン大学機械工学科に所属するジェセフ・ノービー氏ら研究チームは、動物のふわふわな尻尾(空力尻尾)を応用したロボットを開発しました。 ロボットの移動速度に応じたトルクが生み出せるため、高い敏捷性と安定性を獲得できると考えられます。 研究の詳細は、1月6日付けの科学誌『IEEE Transactions on Robotics』に掲載されました。
2021/06/03 リンク