千葉工大、福島原発での作業向け過酷災害対応ロボット「Rosemary」を発表

千葉工業大学(千葉工大)未来ロボット技術研究センター(fuRo)は7月12日、福島第一原子力発電所(福島第一原発)の原子炉建屋内部などでの利用を前提として開発した過酷災害対応ロボット「Rosemary(ローズマリー)」を発表した。 千葉工大が関わった原発向けロボットとしては、2011年6月より提供し、現在2号機と3号機が現地で活動している「Quince」があるが、Rosemaryはその後継機ではなく、ゼロから機構設計を行った、まったくの新型機となっている。 これは、すでに3号機合計で13回のミッションを行い、建屋の1階から5階まで調査を行って得られたQuinceのノウハウを元にしつつも、「ターゲットを福島第一原発に限定したとしても、今後の作業で要求される性能に改良ベースでは追いつかないと判断した」とのことから、新規設計に踏み切ったという。 原発用に特化したRosemaryだが、外観の本体サ

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(2012/07/12の記事) 2012/07/12にプレス発表された過酷災害対応ロボット。福島第一原発の内部調査に投入されたクインスでの知見を元に、ゼロから機構設計を行った新型機

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マイコミジャーナル｜千葉工大、福島原発での作業向け過酷災害対応ロボット「Rosemary」を発表