Foundation Model x Roboticsの動向とその課題（論文紹介を交えて） - Qiita

はじめに こんにちは。mendyです。 この記事は、基盤モデル×Roboticsのカレンダーの14日目の記事になります。 この記事について この記事では、Foundation Model for Robotの動向とその課題というテーマでいくつか論文を紹介しながら、ロボットにおける基盤モデルとは一体何なのかについてゆるく書かせていただきます。基盤モデルというけど、何に使えるの？という方がイメージをつけるのに参考になれば幸いです。 いわゆるロボットに加えて、意思決定におけるFoundation Modelの内容も含んでいます。 聴講で参加したNeurIPS2022にも、Foundation Model for Decision Makingというworkshopがあり、基盤モデルxロボットは1つのトレンドになっていると思います。特に、SayCanのような、Large Language Mode

[lanius]

方策の特徴抽出器として使う、プランナーとして使う、報酬推定器として使う、世界モデル（状態遷移モデルなど）として使う。