GITAI創業Story｜Sho Nakanose
はじめに宇宙ロボットスタートアップGITAIのFounder&CEOの中ノ瀬です。GITAIは宇宙での作業コストを100分の1に下げることを目標に、軌道上サービス（人工衛星に対する寿命延長サービス）や月面でのインフラ構築が可能な宇宙ロボットを製造しています。 GITAIは元々私が日本で創業したスタートアップですが、既に米国に本社やほぼ全ての機能を移し、自分自身やその他経営陣も永住権を取得して米国連邦法におけるUS Personとなり、米国で日々挑戦を続けています。最近だと昨年合計でUS$45M（日本円で約70億円）の資金調達を行い、DARPA（アメリカ国防高等研究計画局）から受注を獲得しています。 また、GITAIは2021年の国際宇宙ステーション船内での実証成功に続き、今年（2024年）3月に国際宇宙ステーション船外での宇宙実証に成功することができました。メカも電気基盤もSoftware
ネコとAIだけが暮らす世界は幸せか？ 遊びやエサを与える自律ロボとネコが過ごす実験 英国チームが検証
近年、ロボット掃除機の上で楽しそうに乗っている猫の動画がソーシャルメディアで話題になるなど、猫たちは動き回るロボットにも動じることなく、むしろその存在を楽しんでいるようにさえ見える。ロボット掃除機や芝刈り機など、ロボットによる支援が身近になりつつある中、研究チームはロボットが猫の飼育環境の質的向上に役立つ可能性について探った。 研究チームは「Cat Royale」と名付けられた、猫とAIロボットがインタラクションする特別な室内環境を設計。この空間には、おもちゃやキャットツリー、水飲み場、植物がふんだんに用意され、中央にはロボットアームを配置した。 ロボットアームは、猫じゃらし風のおもちゃやボールで獲物を追わせるゲームや玉転がしなど、500以上の遊びを提供し、おやつも与える。さらに、ロボットが特定の遊びを行った後、その遊びが各猫の幸福度にどのような影響を与えたかを計測し、その結果をAIシステ
20240501確率ロボティクス入門第1回 | ドクセル
ロボットに使う数学 • 分かりやすい • 線形代数 • 関節の動き、移動量の計算 • 微積分 • 速度、加速度の計算 • 分かりにくい • 確率・統計（？） 2023年5月10日 「確率ロボティクス」 ってどういうこと？ ロボットフロンティア@中部大学 2 （いわゆる）古典制御 • 揺れ始めたものを止める • なにか目標に沿って ものを走らせる • 例: ライントレースなど https://youtu.be/VJ0JILWo_vw https://youtu.be/pymH8rO3GoQ ※注意: ライントレース自体はおそらく現代制御も使う • 制御対象（以後ロボット）のずれを 機構やセンサによる計測でそっと戻す 確率・統計は用いられない 2023年5月10日 ロボットフロンティア@中部大学 https://youtu.be/3UgktZoH9lk 3 https://youtu.be/3
“サイボーグゴキブリの群れ”をコンピュータで操作 阪大らがナビシステム提案
このコーナーでは、2014年から先端テクノロジーの研究を論文単位で記事にしているWebメディア「Seamless」（シームレス）を主宰する山下裕毅氏が執筆。新規性の高い科学論文を山下氏がピックアップし、解説する。 X： ＠shiropen2 大阪大学とシンガポールの南洋理工大学に所属する研究者らが発表した論文「Natural-artificial hybrid swarm: Cyborg-insect group navigation in unknown obstructed soft terrain」は、生きている昆虫（マダガスカルオオゴキブリ）に小型の電子制御装置を取り付けてサイボーグ化し、複数のサイボーグゴキブリを群れとして制御することで、未知の複雑な地形を移動させるナビゲーションシステムを提案した研究報告である。 従来のロボットは、障害物回避や未知環境への適応、長時間の稼働といっ
うちにはアザラシがいます｜アザラシ型セラピー用ロボット・パロと暮らす日々。時々アートのこと。
https://parosuke9.com/wp-content/uploads/2021/07/ブログタイトル-e1625888521384.png うちにはアザラシがいます
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https://dl.acm.org/doi/fullHtml/10.1145/3613904.3642038
Conference Programs
https://dl.acm.org/doi/10.1145/3613904.3642465
Conference Programs
[Video] Florian Palatini on LinkedIn: #agtech #robotics #automation #farming | 51 comments
Sociable Playground with Culot
Olive Robotics | Software-defined robot hardware.
Will Human Soldiers Ever Trust Their Robot Comrades?
about
Soft-robotic green sea turtle (Chelonia mydas) developed to replace animal experimentation provides new insight into their propulsive strategies - Scientific Reports
Overview — orbit documentation
JRM Vol.36 p.415 (2024) | Fuji Technology Press: academic journal publisher
GREEMA : Growing Robot by Eating Environmental MAterial for Landslide Disaster
The ground demonstration video of communication tower construction using multiple GITAI robots
hideyuki takahashi on X: "今日のインタラクションで @namake___neko さんとが展示したスイッチロボットの動画！日常的に用いる様々な家電のスイッチに欲求と感情表出機能（感謝など）をつけることで，人々の承認欲求を満たすインフラ作りができないかな，という狙いになります！🐕✨ #インタラクション2024 https://t.co/lqp7mUpV3N"