ISSロシア区画で船外活動実施 「欧州ロボットアーム」が宇宙で初稼働

【▲ 欧州ロボットアーム（ERA）の起動作業が行われたロシアの宇宙飛行士による船外活動の様子（Credit: NASA）】国際宇宙ステーション（ISS）では日本時間2022年4月28日から翌29日にかけて、ロシアの宇宙飛行士2名による船外活動が実施されました。今回の船外活動では2021年7月にISSへ到着した多目的実験モジュール「ナウカ（Nauka）」に取り付けられているロボットアーム「欧州ロボットアーム（ERA：European Robotic Arm）」の起動作業が行われました。 欧州ロボットアームはISSのロシア区画で運用するために開発されました。アームの全長は11.3mで、関節の数は7つ（3つの関節を備えた「手首」が2つと中間の「肘」が1つ、7自由度）。アームの両端にはエンドエフェクタ（把持手）が備わっていて、ナウカの外装や実験装置等のグラップルフィクスチャ（把持ポイント）を掴むこ