「箱」がつま先立ち！ JAXA開発の超絶バランス体、その仕組みとは

ツイッターで話題に 先月末、「JAXAでとんでもないロボットに遭遇した」という文言とともにツイッター投稿された動画。そこには「超小型三軸姿勢制御モジュール」が動く様子が映っています。 地面に置かれた状態から起き上がり、まずは一辺のみでバランスをとります。しばらくすると、1つの頂点だけを接地させて姿勢を維持し始めます。 この動画に対して、「うおおお！って言っちゃった」「どういう原理ですか？」「すごいけど何の役に立つ？」といったコメントが寄せられ、リツイートは4万、いいねは6万を超えています。 主任研究開発員に聞きました いったいどんな仕組みで姿勢を維持しているのか？ JAXA部門第一研究ユニットの主任研究開発員・巳谷真司さんに、わかりやすく説明してもらいました。 ――常時公開されているのでしょうか 「常時は公開されていません。今年は9月30日に、年1回開催しているJAXA筑波宇宙センター特別

[kei_1010]

「例えば、崖から落ちそうになるときに必死に両腕をぐるぐる回すと、落ちずに耐えられるという経験があると思います」　ないかな。

[munioka303]

走ってる脚がぐるぐる回ってると崖から飛び出してもしばらく落ちないしな

[ko-ya-ma]

カド！

[cateching]

“例えば、崖から落ちそうになるときに必死に両腕をぐるぐる回すと、落ちずに耐えられるという経験があると思います。” ないない、それはない。

[junjun777]

むはー。欲しい！いらないけど欲しい！

[mohno]

どこの「正解するカド」かとw

[twikkun]

カドやんけ

[yoiIT]

あるある…ねーよw＞“崖から落ちそうになるときに必死に両腕をぐるぐる回すと、落ちずに耐えられるという経験があると思います”

[sigwyg]

“内部のホイールを急速に回転させ、1分あたり2500回転ほどの速度で回しておきます。その回転をブレーキを使って一瞬のうちに止めると、モジュールが起き上がります”

[cl-gaku]

崖はなくてもちょっとした段差や階段なら

[Nyoho]

ほしい

[ogawat1968]

これ見てみたい＞今は単独で動作していますが、大量の小型ロボット群として用いてマルチエージェントシステムを形成するような・・・

[rindenlab]

"例えば、崖から落ちそうになるときに必死に両腕をぐるぐる回すと、落ちずに耐えられるという経験があると思います"　いや、そうそう無いと思う…

[SigProcRandWalk]

「つま先立ち」するのは「踊り子」！だよん / "「箱」がつま先立ち！"

[grover]

今度崖から落ちそうになったらぐるぐる回してみるよ。

[sin4xe1]

アンバック殺し

[dorokei]

この例えはネタなのか？ジャイロの例としては間違ってるような、、 > 「崖から落ちそうになるときに必死に両腕をぐるぐる回すと、落ちずに耐えられる」

[taturo-00]

先日のJAXA一般公開で見れて良かった。目的の建物にいく途中にロボット展示と書かれた建物を見つけ全く期待しないで『入ってみる？』で入ったら展示してあった。もっとアピールすれば良かったのに…

[kenchan3]

“「例えば、崖から落ちそうになるときに(略)” ああ、天空の城に行った時に女の子とグルグル回ったな。

[hobo_king]

これバランスを取る時、傾きに応じてジャイロ効果を上手く使って姿勢制御してるって認識で良いのかな？　独楽のハイテク版というか。

[yusuket]

宇宙で角ばってるロボつったらＴＡＲＳ連想したので海兵隊ジョークを喋ってほしい

[kazyee]

初代はやぶさのときは外国から買って、イトカワにつく前に故障してたリアクションホイールが、国産で作れるようになったということ?

[mw-matrixa]

"崖から落ちそうになるときに必死に両腕をぐるぐる回すと、落ちずに耐えられるという経験があると思います。"世界観が未来少年コナンのそれ

[kirifue]

「例えば、崖から落ちそうになるときに必死に両腕をぐるぐる回すと、落ちずに耐えられるという経験があると思います」それ、どんなカトゥーン？ #技術 #ロボット #宇宙

[peatnnuts]

パンドラボックスか

[kettkett]

これは参りました　素直に賞賛です　っていう技術だ　すげぇ

[kyokosohonne]

かっこいい！

[rag_en]

]

[tsuchidatomoka]

何これすごすぎる

[indication]

これが大量に近づいてきたら恐怖感凄そう。バッテリーはどんなもんなんだろ

[otoan52]

おもしろい。3cmまで小型化できるのか…

[hotokenozadesu]

遠心力で重力とかに逆らうというのは好きだね。既得権っていう重力に逆らう遠心力が欲しいと思う。

[yoshi-na]

31mmサイズもあるのか

[interferobserver]

すごい

[bean_hero]

視界も頭の中もぐるんぐるん回ってるような酔っ払いがなかなかドブに落ちないようなものか（違

[shoG3]

“例えば、崖から落ちそうになるときに必死に両腕をぐるぐる回すと、落ちずに耐えられるという経験があると思います。”　お、おう…

[chikoshoot]

なんだ頂点じゃなく辺じゃないか。と思ったら頂点だった。ごいすー。

[dgwingtong]

地球ゴマじゃないか、なに車輪の再発明してるんだか。

[trashcan]

「崖から落ちそうになるときに必死に両腕をぐるぐる回すと、落ちずに耐えられる」昭和のテレビまんがかいな。

[yamamoto-h]

脚も腕も飾りでした