NTTと三菱電機、ネットワーク・サーバ連携制御技術による遠隔ロボット操作を実証。力触覚情報の視覚情報への変換によりシンプルなデバイス構成が可能に

これにより、End-to-Endで遅延品質を管理し、制御する技術を用いて低遅延品質保証が可能になり、また力触覚情報を色情報に変換する技術を用いて機器数が少ないシンプルなデバイス構成で力触覚情報の伝達が可能となる。その結果、ロボットなどによる高度な遠隔操作の適用領域の拡大、操作者の拠点集約による効率化、労働人口減少等の社会課題の解決が期待できるとしている。 背景 高度な作業では視覚以外の感覚も使って作業をするため、遠隔作業の実現にあたっては、現地の映像情報に加えて、物体との接触状態や作業中の力加減を知るための力触覚情報等の感覚情報の伝達が重要となる。映像情報や力触覚情報等をユーザが使用するデバイスの性能に依存せずに安定的に伝達するには、映像情報や力触覚情報等の高負荷処理をネットワーク上のエッジサーバで行うなどの工夫が必要である。 一方で、エッジサーバ上で処理を実施するにあたっては、ネットワー