鳥の爪型ロボット付ドローン、スイスの研究チームが開発 鉄棒などに高速着地

Innovative Tech： このコーナーでは、テクノロジーの最新研究を紹介するWebメディア「Seamless」を主宰する山下裕毅氏が執筆。新規性の高い科学論文を山下氏がピックアップし、解説する。 スイスのEcole Polytechnique Federale de Lausanne（EPFL）の研究チームが開発した「Passive Perching with Energy Storage for Winged Aerial Robots」は、先端に鳥の爪型ロボットハンドが整備された固定翼型ドローンだ。大幅な失速を行わず、鉄棒などにロボットハンドでつかむように着地できる。 木や棒などの構造物に止まる方法は、これまでに、マルチローターやフラッピングウイングのビークルでは多くの方法が提案されてきたが、翼を固定したドローンではあまり研究されていない。固定翼型のドローンはホバリングができな

[kamei_rio]

"失速を抑えつつ構造物に止まる瞬間に運動エネルギーを吸収および蓄積し、そのエネルギーを使って再び飛び立つアプローチを提案" 顔から触手が生えたクリーチャーみたい

[tasknow]

爪を隠してないって事は能無し？

[Itti-nino3]

アインハンダー

[cinefuk]

「衝突時に運動エネルギーの一部を吸収することで、従来よりも高速に突っ込んだ着地が可能になる。クレーンや橋梁などの大規模インフラの鉄棒に止まることを想定」 https://pic.twitter.com/D8UAIpxc1F

[deep_one]

鷹の爪人気だな（違う）／地面に向けてバックする形で発進するの？割と無茶だな。爪を後ろ側に持って行く…のは構造的に大がかりすぎるのか。

[Seamless]

鉄棒などに失速せず高速で突っ込みロボットハンドでかぶりつくように鷲掴み着地する固定翼型ドローン。爪を開いて自由落下中に機体を立て直し再離陸。