肩に寄生するヘビ型ロボット 多関節を遠隔から操作 早稲田大などが技術開発

Innovative Tech： このコーナーでは、テクノロジーの最新研究を紹介するWebメディア「Seamless」を主宰する山下裕毅氏が執筆。新規性の高い科学論文を山下氏がピックアップし、解説する。 早稲田大学中島達夫研究室、カタールのQatar Universityに所属する研究者らが発表した論文「Piton: Investigating the Controllability of a Wearable Telexistence Robot」は、肩の上で動作するヘビ型ウェアラブルロボットを提案した研究報告だ。肩から出た8自由度のロボットを、遠隔から別のユーザーが視覚と聴覚のフィードバックを受けながら操作を行う。

[kou-qana]

肩の持ち主じゃなくて他人が遠隔操作なのか。肩に寄生した蛇に憑依する感じだ。

[cartman0]

第3の腕時代来たな

[sakstyle]

「遠隔から別のユーザーが視覚と聴覚のフィードバックを受けながら操作を行う」テレプレゼンス

[Hige2323]

「イェーイ！ダーリン最高じゃーん！！」

[zkq]

銃夢火星戦記だ

[yoko-hirom]

ミギーカタ

[maturi]

アルスラーン戦記

[akanama]

Dr.オクトパス

[nejipico]

ヘビメタコ

[otihateten3510]

俺にとっては第4の腕ですね

[arket789]

2つ載せたらキングギドラじゃん。

[Seamless]

モーター8個を連結させ8自由度で動く重量0.98kg全長53cmの肩乗せ蛇ロボ。装着者とは別の遠隔者がVR機器で頭や胴体を操作。先端にカメラ2台,スピーカ,マイクが整備され遠隔者がVRで視聴覚を取得する。