《日経Robotics》ついに来た、グーグル発のすごいロボット技術、大規模言語モデルをロボ身体を通じグラウンディング

米グーグルから、注目に値する“すごい”ロボット技術が登場した。 同社が得意とするロボット向け機械学習技術の領域での成果だが、これまで漸進的な進化が続いてきた強化学習や模倣学習といった範疇の技術ではない。それら旧来的な枠組みにとどまるものではなく、家庭やオフィスで使える汎用的なサービスロボット実現に向け、大きな前進となる技術である。細かいミクロな要素技術というよりも、こうした汎用的ロボットを実現するためのマクロなソフトウエアアーキテクチャの面で、今後の革新への萌芽となる成果を今回、出した（図1）。ロボット技術者であれば、決して無視できない成果である。 開発したのは、グーグルのロボット研究部門、および「Everyday Robots」という組織だ。Everyday Robotsは米Alphabet社（グーグルの親会社）傘下の基礎研究組織X Development社で発足したプロジェクトで、グー

[lanius]

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