Rust - moon's STM32づくし
2022.05.21 STM32 Rust ベアメタルにウォッチドッグタイマーを使ってみる 今回はウォッチドッグタイマーを使ってみます。 ベアメタルと言われているレジスタにアクセスする方法を使います。 開発環境は以下の通りです。 PC:Windows10 OS Board:STM32Nucleo-F401RE デバイス:STM32F401RE エディタ:VSCode 言語:Rust ボードの情報は こちら からご覧いただけます。 環境構築については こちら をご覧になってください。 ウォ […] 2022.04.30 STM32 Rust halでSPI (halを0.9から0.13にバージョンアップしてみた ) 以前halを使ってSPIを操作しました。 少し前にhal(stm32f4xx-hal)のバージョンが 0.13 に上がったので、今回は 0.13 で動作確認を行いました。 作業内
Wio Terminal で TinyGo プログラミングを始めよう - Qiita
お知らせ TinyGo 0.26 + Wio Terminal という組み合わせで技術書「基礎から学ぶ TinyGoの組込み開発」 (2022/11/12 発売) を執筆しました。本ページと合わせて確認してみてください。 このページには、 Wio Terminal + TinyGo 0.18 を使ってマイコンプログラミングを始めるための情報を記載します。 マイコンプログラミングをしたことがある人もない人も、是非試してみてください。 主に Windows 10 で試しながら書きますが、他の OS でもほとんど同じ動きになると思います。 TinyGo とは マイコンや WASM などの Small Places 向けの Go Compiler です。 ここでは Go の文法でマイコン開発ができるもの、という程度の認識でよいです。 TinyGo - Go on Microcontrollers
Arm CMSIS DSP_Lib FFT - Qiita
STM32CubeMXで出力したときに一緒に出てくるDSPライブラリの中で、今回はFFTを試してみる。 環境 STM32F405RG(Cortex-M4F) / 168MHz 基礎知識 DSP_LibにはいくつかのFFTの種類があります。 大きく分けて、実数のみを扱うRFFT(Real FFT)と、複素数を扱うCFFT(Complex FFT)の2種類です。さらに、各値をfloat32で計算するf32、各値を15bit固定小数点で扱うq15、各値を31bit固定小数点で扱うq31、の3種類で、計6種類のインターフェースになります。 その他の関数もありますが、基本的に使わないので今回は無視します。 CFFTの場合は16ポイントから4096ポイントまで、RFFTの場合は32ポイントから4096ポイントまでを処理できます。 その他 q15/q31の使い方はf32とほぼ同様なので、今回は固定小数点
Choose Your Discovery
Discovery Rustを通してマイクロコントローラの世界を楽しもう！ 現在この本には2つのバージョンが存在します。両方ともマイクロコントローラの紹介とRustでそれらをどう扱うかを解説しています。 1つ目のバージョンはF3 Discoveryボードを使った古いバージョンです。2つ目の新しいバージョンはmicro:bitを代わりに使用しています。 micro:bitを使った新しいバージョン (和訳作業中です) F3 Discoveryを使った古いバージョン このレポジトリにあるサンプルから始めてみましょう 質問がありますか？ GitHubのdiscussionsを見てみましょう 既に答えがあるかもしれません ない場合は、新しいdiscussionを始めましょう なにか問題を見つけましたか？ You've found an issue? GitHubのissuesを見てみましょう 既にワ
はじめてのマシン語 - IchigoJamではじめるArmマシン語その1
コンピューターが本当にわかる言葉は0か1のカタマリ(2進法)で表現されたマシン語だけです。 どのような2進法表現でどう動くかはコンピューターによって違います。 IchigoJamで使っているコンピューターは、16コの0か1のカタマリ(16bit/16ビット)で動きをコントロールします。 0011000000000001 これはR0レジスタというコンピューターの一時記憶の１番目に1を足すというマシン語です。 最初の5bitが足し算をしろという命令コード、次の3bitが使うレジスタの番号、後に続く8bitが足す数です。 00110 000 00000001 これをPOKE文を使ってメモリに書き込みます。（IchigoJam web でも試せます） POKE#700,`00000001,`00110000 #700はメモリの位置を表します。`は2進数で数値を表します。 下位の8bitを先に、上位
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