ROS講座00 目次 - Qiita
数字は書いた順です。 kinetic->melodic->noetic移行中です。 記事中のコードは参考までに、github上のコードも参照してください。 (食い違いがあったらコメントで教えてください) イントロダクション 01 概要 ROSのメリット、デメリット、ユースケースについて説明します。 02 インストール UbuntuのインストールからROSのインストールまで説明します。 11 gitリポジトリ この講座の中のサンプルプログラムが入っているgitリポジトリです。 入門 基礎編 03 Pub & Sub 通信 C++でROSノードを作成し、ビルドし、実行します。 04 roslaunch roslaunchを使用して簡単にROSノードを実行します。 19 roslaunch2 roslaunchのrename、remap、arg、paramについて解説します。 05 ros to
Qt : QML でプログラミングを始めよう
宣言型UI言語QMLの世界ようこそ。このスタートガイドではQMLを使って簡単なテキストエディタを作ります。 このガイドが終わるころには、 QMLとC++を使ってアプリケーションを自分で書けるようになっているはずです。 インストール まずは Qt Quick の入っている最新のQt 4.7をインストールしましょう。 インストール ガイドに様々なプラットフォームでのインストール方法が書いてあります。 Qt Quick では QML という言語、 Qt Declarative Module および QML Viewer がインストールされます。 UIビルドにQMLを使う ここで作るのは読みこみ、保存、いくつかのテキスト編集機能がついた簡単なテキストエディタです。 このガイドは2つの部分に分かれています。 最初の部分では宣言型言語QMLでアプリケーションのレイアウトと挙動をデザインします。 二つめ
Qt のあれこれ (仮)
Qt 5.12.0 がリリースされています。Qt 5.12 は 3 年間のサポート期間を持つ、5.6、5.9 に続く新しい Long Term Supported(LTS) バージョンとなります。Qt 5.12.0 は 5.9.7 からは 2000 以上、5.6.3 からは 5000 以上のバグが修正されています。 リリースアナウンス(英語)ダウンロード変更履歴既知の問題リリーススケジュール 新しいプラットフォーム Qt 5.12 から Python に正式に対応します。厳密には Qt for Python は別のリリースとなるため、Qt 5.12.0 リリース後に Qt for Python を別途リリースする形となります。 また、Qt for WebAssembly が2度目のテクニカルプレビューとなっています。Qt for WebAssembly を使うと最近の Web ブラウザ上で
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