ライントレーサーをDeep Q Learningで教育する - Chainer - Qiitaみなさん ライントレーサーってご存知ですか？ メカトロの入門として遊んだ方もいくらかいるのではないでしょうか。 今回はChainerでやってみるDeep Q Learning - 立ち上げ編 に引き続き、 基礎体力づくりとしてライントレーサーにDQNで校庭を走らせることにしました。 GitHubにも置きました。良いパラメータやモデル、アルゴリズムなど見つけたら教えてください。 GitHub : DeepQNetworkTest/DQN003.py プログラムの雰囲気 ライントレーサーは前記Youtubeのロボと同様に光センサ1個の情報で動きます。 走行はmobile robot風に左輪と右輪の速度差などで向きを変えたり前進したりする仕様。慣性はない。 線の太さはグラフィックとして書かれている1pxを中心に幅10pxです。 緑色 そっけないルールベース ライントレーサー # 線が見えていると
