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ダチョウのように走る二足歩行ロボット「Cassie」は、アメリカ・オレゴン州立大学発のスタートアップであるAgility Roboticsによって開発されたロボットです。二足歩行ロボットは人間用に設計された場所を通過しやすい一方、バランスを取るのが難しいのが課題ですが、研究チームがCassieをディープラーニングで訓練した結果、なんと5kmの距離を53分台で走破するという記録を打ち立てたとのことです。 Bipedal robot developed at Oregon State makes history by learning to run, completing 5K | Oregon State University https://today.oregonstate.edu/news/bipedal-robot-developed-oregon-state-makes-histo
2024年4月16日、韓国の自動車メーカー・ヒョンデ傘下のロボット企業「ボストン・ダイナミクス」が、二足歩行ロボット「Atlas」の開発事業から撤退することを発表しました。 Atlas shrugged: Boston Dynamics retires its hydraulic humanoid robot | TechCrunch https://techcrunch.com/2024/04/16/atlas-shrugged-boston-dynamics-retires-its-humanoid-robot/ Atlasが一般公開されたのは2013年7月のこと。ボストン・ダイナミクスは国防高等研究計画局(DARPA)と手を組み、災害対応への導入を目的として、開発を進めていました。DARPAはAtlasについて「デビュー当時のAtlasは、これまで製造された中で最も先進的なヒューマノ
ロボット開発企業のボストン・ダイナミクスが、長らく研究を続けている二足歩行ロボット「Atlas」の新たなムービーを公開しました。今回は2台の「Atlas」が互い違いに設置された角度のついた板をうまく足場にしてジャンプし走り抜けたり、息を合わせて後方宙返りを決めたりしています。 Atlas | Partners in Parkour - YouTube 「SASUKE」の冒頭に出てくる「クワッドステップス」のような、角度をつけて設置された足場を飛び移っていくAtlas。 離れた足場へ高くジャンプ。 カーブに角度をつけて設置された足場も勢いよく走り抜けていきます。 今度は細い足場もありますが、難なく着地。 1台目のAtlasが足場を飛び越していくと、細い足場を平均台のように2台目のAtlasが渡り始めました。 1台目のAtlasが走ってきた足場を反対向きに進む2台目のAtlas。 再び1台目の
世界初！筋肉で動く二足歩行ロボット | 東京大学
近年、生体材料と人工物を組み合わせたバイオハイブリッドロボットが注目を集めています。これまで、これらのロボットでは前に進みながら旋回する大回りの旋回動作である、匍匐(ほふく)移動や魚類のようなヒレによる泳動しか行えていませんでした。 東京大学大学院情報理工学系研究科の竹内昌治教授と早稲田大学理工学術院の森本雄矢准教授らによる研究グループは、培養骨格筋組織の収縮運動によって「柔軟な足」で屈曲して動く二足歩行バイオハイブリッドロボットを世界で初めて製作しました。本研究で実現したロボットでは、一方を駆動足、もう一方を軸足に用いることで、ロボットボディの内側に旋回中心を設けることが可能になり、ヒトの二足歩行運動で観察される細やかな旋回運動を再現することに成功しました。 この研究の成果は、バイオハイブリッドロボットの開発に加え、ヒトの運動メカニズムの理解につながります。薬剤添加時の運動改善効果解析、
工学社は、1万円の予算でオリジナルロボットを制作する方法を解説する「予算1万円でつくる二足歩行ロボット」を、2020年6月25日に発売する。 同書では市販のキットではなくオリジナルのロボットを設計、制作。身長15cmで12個の関節を持ち、さまざまな歩行や起き上がり動作ができる乾電池駆動の二足歩行ロボットだ。機構設計から回路設計／製作、マイコンプログラミングまでを自ら行う方法を解説する。 本体および回路設計には、「Fusion 360」、「Kicad」を、ソフト開発には「Arduino IDE」を使用する。対象は、ロボットに興味がある高校生、大学生やロボットを自作したい大人向けだ。 著者は中村俊幸氏。A5判192ページで定価が2530円（税込）だ。
同社がYouTubeで公開した動画（記事末に転載）では、うつ伏せになったAtlasが足を回転させて立ち上がり、後ろ向きに数歩歩いてから頭部を180度回転させ、胴体も回転させて正面を向く様子を見られる。いずれも人間にはできない動きだ。 Boston Dynamicsは「Atlasは人間のフォームファクターに似ているかもしれないが、人間の可動範囲に制限されずタスクを完了するために最も効率的な方法で動く」と説明する。 Atlasは、四足歩行ロボット「Spot」などに続けて同社が2013年に発表したロボット。階段の昇降やパルクールの動画で話題を呼んできた。 2021年にHyndai傘下に入ったBoston Dynamicsは、親会社の次世代自動車製造技術が新Atlasの試験場になっていると語った。 向こう数カ月、数年をかけて、研究室や工場、そしていずれは一般家庭でAtlasの活躍を示すことになると
ラズパイ4を搭載した二足歩行ロボット「Robovie-Z」ヴイストンが発売 画像処理や各種の演算処理、AIの開発などが可能 - ロボスタ ロボスタ - ロボット情報WEBマガジン
ヴイストン株式会社はRaspberry Pi 4を搭載し、高度な情報処理やネットワーク接続に対応した二足歩行ロボット「Robovie-Z」(ロボビー・ゼット)を発売することを発表した。 「Robovie-Z」はRaspberry Pi 4の処理能力を生かし、ロボット本体内での画像処理や各種の演算処理、ネットワークを活用した外部機器の連携などが可能。Raspberry Pi 4に対応した小型カメラを標準搭載しているため、AI処理などに基づいた高度な自律動作をプログラムすることもできる。サイズは高さ315mm×長さ164mm×幅110mm。重量は約1020g。自由度は20軸(脚部:6軸×2/腕部:3軸×2/頭部:2軸)。 二足歩行ロボットを活用した研究・開発用途やホビー用途・各種競技会への出場に活用できる。本体は組み立て済み、調整済みで27万円(税抜)。注文はヴイストン株式会社の公式Webショ
ついに飛行する二足歩行ロボットが誕生！ - ナゾロジー
「空を飛ぶ人型ロボット」には、それが実用的かどうかはさておき、ロマンがあります。 そんな夢の実現に一歩近づいたのは、中国・広東工業大学（Guangdong University of Technology）に所属するユーハン・リー氏ら研究チームです。 彼らは4つのファンを装着した二足歩行ロボット「Jet-HR2」を開発し、しばらく飛行させることに成功しました。 研究の詳細は、8月26日付でプレプリントサーバー『arXiv』に掲載されています。 We’re Getting Closer to Flying Humanoid Robots> As if humanoids weren’t hard enough, try getting one to fly https://spectrum.ieee.org/flying-robot
ナムチャン/南原 徹也＠甲子化学工業 on Twitter: "二足歩行ロボットが小学１年生と同じ速度で走れるように進化しています。このロボはラジコン操作ではありますが、100mを24.73秒(時速14.5km)で走行しています。スターウォーズのAT-STみたいなのが誕生して、走り回る未来が本… https://t.co/oXJDUe5hM5"
二足歩行ロボットが小学１年生と同じ速度で走れるように進化しています。このロボはラジコン操作ではありますが、100mを24.73秒(時速14.5km)で走行しています。スターウォーズのAT-STみたいなのが誕生して、走り回る未来が本… https://t.co/oXJDUe5hM5
二足歩行ロボットに床運動させてみた
ロボットに逆立ちなんかをさせる動画です。
Robovie-Zは、新規開発のサーボモーター／ロボット制御基板／フレーム構造を採用し、メイン基板としてRaspberry Pi 4 Model B（4GBモデル）を搭載した二足歩行ロボットだ。 脚部にギア連動式リンク機構を採用し、ピッチ軸／ロール軸の動作と脚部の屈伸動作の独立した制御に成功。リンク機構の持つ安定性と制御の自由度を両立させている。 ソフトウェア面では、Raspberry Pi 4の処理能力を生かし、ロボット本体内での画像処理や各種の演算処理、ネットワークを活用した外部機器との連携などが可能だ。本体は組み立て／調整済みで、機動性とデザイン性を備えた外装も装着している。 Raspberry Pi 4に搭載されたARM Cortex-A72プロセッサー（1.5GHz クアッドコア）により、画像処理やネットワーク連携などを本体内で演算できる。また、冷却用のファンを装着しており、複雑
ヴイストンは、小型二足歩行ロボット「Robovie-Z」に開閉可能なハンドユニットを搭載した新モデルを受注生産で販売。新たにハンド軸と肘ヨー軸を追加し、より自由度の高い動きが可能になります。 Linuxと充実のセンサーで用途は無限大「Robovie-Z」は、RAM4GBのRaspberry Pi 4 Model B基板を搭載する高性能二足歩行ロボット。ROSとの親和性に優れたLinuxボードで、ホビーだけでなく、研究用途や競技会等でも幅広く利用されてきました。 さらに、Raspberry Pi 4対応の小型カメラを標準搭載。画像処理等の演算結果をロボットの動作に反映できるため、AI処理と組み合わせた高度な自律動作をプログラムすることができます。 制御基板に3軸ジャイロセンサーと3軸加速度センサーを搭載しているのも特徴で、計24の軸と合わせて精細な動きを可能にします。無線コントローラーによる
培養骨格筋組織の収縮で動く二足歩行ロボットを東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻の竹内昌治教授（機械工学）らが開発した。世界初という。バスケットボールで見られる軸足を支点にして回る「ピボットターン」を行い、ロボットの大きさの2分の1の回転半径で方向転換できる。筋組織を駆動源とするロボットの開発やヒトの歩行メカニズムの理解につながるとしている。 生体由来の材料と機械部品を融合してつくるロボットは「バイオハイブリッドロボット」と呼ばれる。ロボットの駆動源として筋組織を用いたものの研究が進んでおり、芋虫のようにはって動くものや魚のようにひれを使って泳ぐものが海外で発表されているが、方向転換中も前進をやめられないため、小回りで旋回するのは難しかった。 竹内教授らはヒューマノイド研究の一環で、細やかな旋回動作ができるバイオハイブリッドの二足歩行ロボットの製作を企画した。3Dプリンターで
デスクトップリアルマッコイEX ドラゴンボールZ 孫悟空＆悟飯＆二足歩行ロボット 完成品フィギュア - アニメ大好き館
デスクトップリアルマッコイEX ドラゴンボールZ 孫悟空＆悟飯＆二足歩行ロボット 完成品フィギュア 完全新規造形で二足歩行ロボットに乗る表情豊かな悟空と悟飯を立体化。 二足歩行ロボットは、エンジン部やケーブル類に至るまで緻密に再現。 360度どの角度からも楽しめる商品。 【サイズ】全高約200mm 発売日 ：２４年０１月未定 👇 予約・購入は 👇 こちらから 👇 📺アニメを観るなら無料トライアル実施中！＜U-NEXT＞ ドラゴンボール改(アニメ / 2009) px.a8.net ランキング参加中はてなブログ同盟！初心者歓迎・なんでもOK！日記・雑記10・20・30・40・50・60代 ランキング参加中はてなブログ同盟！初心者歓迎・なんでもOK！日記・雑記10・20・30・40・50・60代 hb.afl.rakuten.co.jp
筋肉で動く二足歩行ロボット ピボットターンで小回りきく 東大などが開発 | Science Portal - 科学技術の最新情報サイト「サイエンスポータル」
培養骨格筋組織の収縮で動く二足歩行ロボットを東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻の竹内昌治教授（機械工学）らが開発した。世界初という。バスケットボールで見られる軸足を支点にして回る「ピボットターン」を行い、ロボットの大きさの2分の1の回転半径で方向転換できる。筋組織を駆動源とするロボットの開発やヒトの歩行メカニズムの理解につながるとしている。 生体由来の材料と機械部品を融合してつくるロボットは「バイオハイブリッドロボット」と呼ばれる。ロボットの駆動源として筋組織を用いたものの研究が進んでおり、芋虫のようにはって動くものや魚のようにひれを使って泳ぐものが海外で発表されているが、方向転換中も前進をやめられないため、小回りで旋回するのは難しかった。 竹内教授らはヒューマノイド研究の一環で、細やかな旋回動作ができるバイオハイブリッドの二足歩行ロボットの製作を企画した。3Dプリンターで
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「ダチョウのように走る下半身だけの二足歩行ロボット」が5kmを53分台で走破、軽快に走るムービーも公開中
ボストン・ダイナミクスが二足歩行ロボット「Atlas」開発事業からの撤退を発表、振り返り動画も公開される
二足歩行ロボット「Atlas」が跳んではねて後方宙返りを披露するムービーをボストン・ダイナミクスが公開
低予算でオリジナルロボットを作ろう——工学社、「予算1万円でつくる二足歩行ロボット」発刊｜fabcross
Boston Dynamicsの二足歩行ロボット「Atlas」、完全電動になって再デビュー
Raspberry Pi 4を搭載——ヴイストン、二足歩行ロボット「Robovie-Z」を発売｜fabcross
Raspberry Pi 4搭載、超小型二足歩行ロボットがさらに進化！ | Techable(テッカブル)
筋肉で動く二足歩行ロボットを開発、世界初、強みは小回り旋回
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