玉砕覚悟でもない限り、できれば相手の好意の度合いをある程度推し量った上でアプローチしたいもの。「俺に気があるのかな？」勘違いでガッカリしないためにも、女性ならではの細かいサインの違いを、男性の皆さんは覚えておきましょう。 割と単純に好意が露呈しやすい男性に対し、女性の好意はそれが恋心なのかただの優しさなのか、男性にとってはわかりにくいようです。 典型的な例としては、キャバクラなどの接客。その世界の女性が示す「疑似恋愛的な好意」の演技を、多くの男性は見抜けないといいます。 夜の世界に限らず、アイドル的にモテる女性などは、半ば無意識にすべての男性に好意を見せる（ように映る）ので、誰が本命なのかわからず翻弄される男性が後をたちません。 好きな女性から優しくされて、うれしくない男性などいません。 しかし、女性にとっての恋愛的な意味の「好意サイン」は、むしろ優しさ以外のところで顕著に現れます。 そこ
![最後まで見送ってくれる女性は脈あり？女性の脈あり好意サイン！ [島田佳奈の恋愛コラム] All About](https://cdn-ak-scissors.b.st-hatena.com/image/square/b5ee8bca529fbdaf2ec0f96211fad16952f7143b/height=288;version=1;width=512/https%3A%2F%2Fimgcp.aacdn.jp%2Fimg-a%2F1200%2F900%2Faa%2Fgm%2Farticle%2F3%2F8%2F0%2F1%2F1%2F7%2F1554662803%2Ftopimg_original.jpeg)
前の記事 『外国人のための忍者常識マニュアル』レビュー アウディの無人走行車、山岳コース完走(動画) 2010年11月22日 サイエンス・テクノロジー コメント： トラックバック (0) フィードサイエンス・テクノロジー Chuck Squatriglia Photo and video: Audi 独Audi社の『TTS』をベースにした無人の自律走行車『Shelley』が、世界的に有名なレース『パイクスピーク・インターナショナル・ヒルクライム』のコースを完走した。このコースは、「モンスター田嶋」こと、田嶋伸博氏(日本語版記事)で有名なコースだ。(走行自体は今年9月に行なわれ、レース組織もこの走行を公認したが、この19日(米国時間)に発表した) レースのコースは、ターマック(舗装路)とダートまたはグラベル(未舗装路)にが混在しており、全長約19.99キロ、標高差約1439メートル、平均勾配
一つ一つのパネルを異なるサイズで、最適な位置に表示し、異なる背景やアニメーションを設定できるスライドショーのスクリプトを紹介します。 imgPlayer デモページ [ad#ad-2] デモでは10枚のパネルがセットされており、それぞれ異なるサイズ、最適な位置で表示し、さまざまなアニメーションで切り替わります。 2枚目を表示したキャプチャ 静止画ではその楽しさが分からないので、ぜひデモをどうぞ。 デモページ スライドショーの操作は、画像の左右のアロー、下のナビゲーション、キーボードの矢印キーに対応しています。 実装は少し面倒で、個々のパネルごとに座標とサイズなどを指定します。 キャプションも設定できます。 JavaScript パネル（一枚）の設定例です。 [221,30,386,518,{ onStart: function(){ darkStyle(); $('#text').html
ネットワーク入門 PartⅠ | 演習で学ぶネットワーク
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だから - finalventの日記
⇒「死ね！」と言われて自殺を図る子にコメント承認制は効果がない そこがポイントじゃないんだってば。 それと。 「死ね！」コメントはもちろんイケナイ物だと思うし、排除されるべきと思うのだけど、罵倒も含めてネガティブ言及をコントロールするのは難しく、その対策をサービスに要求してもすぐに叶えられるものとは思えないので、耐性を備えることができない人は「コメントを受け付けない」「アクセス解析を見ない」のが手っ取り早いのではないか、と思います。 あのね。 「「死ね！」コメントはもちろんイケナイ物だと思うし、排除されるべきと思う」に寄与できる部分があるとしたら、それはなんなの？ とブロガーとして考えたということ。 あまり言いたくないけど、というかまた上から目線とかいわれたり頓珍漢な誹謗中傷受けるからやなんだけど、数千ＰＶもあるようなブログのエントリに、「死ね」とか、知らない人の個人メールアドレスものがコ
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モーターのPID制御 と ステップ応答法
モータのＰＩＤ制御法 【ＰＩＤ制御とは？】 自動制御方式の中でもっとも良く使われる制御方式にＰＩＤ制御 という方式があります。 このＰＩＤとは Ｐ：Proportinal（比例） Ｉ：Integral（積分） Ｄ：Differential（微分） の３つの組み合わせで制御するもので木目細かな制御を実現でき、 スムーズな制御が可能となります。 【単純On/Off制御】 単純なOn/Off制御の場合には、制御操作量は０％と１００％の間を 行ったり来たりするので、操作量の変化が大きすぎ、実際の目標値 に対し、行き過ぎを繰り返すため、目標値の近くで、凸凹を繰り返す 制御となってしまいます。 この様子を図にすると下図のようになります。 【比例制御】 これに対し、操作量を目標値と現在地との差に比例した大きさとする ようにして、徐々に調節する制御方法が比例制御と言われる方式です。 こうすると、目標値に近
3つ値の具体的な動作は、次のサンプルで確認できます。overscroll-behaviorプロパティがcontainまたはnoneだった場合、背面のコンテンツにスクロールが伝達しないことを確認できます。 加えてcontainは、オーバースクロールの動作を維持します。このサンプルでは、コンテンツを超えて上下にバウンスする効果を確認できます。（次のGIF画像の2番目） 効果が有効かどうかは、OSやブラウザによって異なりますが、モバイルのPull-to-Refreshが有効なブラウザから確認できると思います。 サンプルを別ウインドウで開く コードを確認する（HTML、CSS） どのような使い方ができるのか、作例をいくつか用意しましたのでご紹介します。実装の参考にしてみてください。 画面固定で表示するUIの作例 画面固定で表示されるダイアログとハンバーガーメニューをdialog要素で実装し、ove
<2018.01.22> 「発電変電」コースに「系統連係技術(2010) 第３回 今後の課題、長期的見通し」を掲載しました。 <2017.04.17> 「受電設備」コースに「高調波抑制対策要否の判断と流出電流の計算」を掲載しました。 <2017.03.15> 「電気技術解説講座」の一部講座再掲載について <2017.03.13> 「法規」コースに「保安管理業務外部委託承認制度について」を掲載しました。 「法規」コースに「電気関係報告規則について」を掲載しました。 <2015.12.21> 「音声付き電気技術解説講座」の一部講座の記載内容見直し等について <2011.11.30> 「電験受験」コースに「電験のための数学（11）複素数の応用計算（3）ΔーY変換をどう使うか」を掲載しました。 <2011.10.31> 「電験受験」コースに「電験のための数学（10）複素数の応用計算（2） 交流ブリ
PID制御 - Wikipedia
PID制御のブロック線図 この図中ではt：時間、u：操作量、r：目標値、y：出力値、e：偏差 PID制御における、ゲイン調整による応答の変化 PID制御（ピーアイディーせいぎょ、Proportional-Integral-Differential Controller、PID Controller）は、制御工学におけるフィードバック制御の一種である。出力値と目標値との偏差、その積分、および微分の3つの要素によって、入力値の制御を行う方法である[1]。古典制御論の枠組みで体系化されたもので長い歴史を持っており、これを基に様々なフィードバック制御手法が開発・提案され続けている。過去の実績や技術者の経験則の蓄積により調整を行いやすいため、産業界では主力の制御手法であると言われている。 P制御[編集] 基本的なフィードバック制御として比例制御（P制御）がある[2]。これは操作量を制御量と目標値の偏
arduinoとかに使われるマイコンよりはROM、RAMサイズが小さいですが、扇風機のソフトを実装するには十分すぎるくらいかと思います。 詳しくはhttps://www.st.com/resource/en/datasheet/stm8s003f3.pdf ※タイマは指定した時間経過後に処理を行ったりできる機能です。今回の実装で使ってます。 ※I2C、SPI、UART等はシリアル通信の方式のことで、今回は使いません。 ライブラリについて タイマやGPIO等の各種機能はSTM8S/A Standard peripheral library(https://www.st.com/en/embedded-software/stsw-stm8069.html )を使えば簡単に使用できます。 このライブラリにはサンプルプログラムも豊富に付いてたので、STMマイコンを使うのが初めてでもすぐに使えました
Pay with a Tweet - A social payment system ツイートしてくれたら無料であげますを簡単に実現できる「Pay with a Tweet」 何かのダウンロード可能なデジタルコンテンツをツイートしてもらうことでダウンロードを可能にする仕組みです。 自前でこうした仕組みを作るにはTwitterの認証からファイルの管理といった面倒なシステムを作る必要がありますが、こちらを使えば簡単に構築できます。 サイトの「Create a Pay Button」を押した後、名前やダウンロードURL等を入れていくだけです。 送信すれば、リンクが発行されます。ボタン付きのリンク等も表示されます。 URLにアクセスするとツイート用画面が表示されます。 送信すればツイートされ、ファイルのダウンロードも可能となります。 フリー版をこれで提供し、ツイートを通してサイトをいろんな人にしっ
イーロン・マスク氏が2016年に創設したBMI（Brain Machine Interface）のスタートアップである米ニューラリンク（Neuralink）は、2019年7月17日に新開発のデバイスや今後の研究方針などを発表した。神経科学者としてBMIの研究を手掛けた経験を持つハコスコ代表取締役の藤井直敬氏は、ニューラリンクの取り組みを「極めて真っ当なアプローチ」と高く評価する。藤井氏にそのポイントを3回にわたって解説してもらう。（日経 xTECH編集部） BMIは、脳と人工デバイスを接続するための生体インターフェースである。BMIと聞くと、映画「マトリックス」などのSFを思い出す人が多いだろうが、BMIの研究そのものは実は半世紀近く前から行われている。一般の人からすると、最近になってニューラリンクが突然始めたように見える技術も、実は数十年の神経科学の研究成果の上に成り立っている。それらの
ユーザーがどれだけ速くタスクを完了できるかは、ボタンの置き方次第で大きく変わります。タスクが速く完了すれば、より満足できる体験が生まれます。もしそれを望むのなら、ユーザーがそこにあってほしいと思う場所にボタンを置くべきです。 これは、あなたが使うであろうすべてのボタンの配置についての包括的な分析です。ユーザーが時間を無駄にすることが無いように、どの置き方があなたのアプリに最適なのかを学びましょう。 ユーザーは行動を起こす前に、画面をざっと見なければなりません。画面上にあるコンテンツが、どのアクションを行うべきかについて決断するための情報を与えるのです。画面を見終わるとすぐに、CTA（Call to Action＝行動喚起）が現れなければなりません。画面を見終わったとき、ユーザーはどこを見ているでしょうか？ ユーザーの視線は、左上の隅から右下の隅までジグザグに移動することがわかります。著名な
一般システム理論 - Wikipedia
一般システム理論（いっぱんシステムりろん、General System Theory (GST)）は、ルートヴィヒ・フォン・ベルタランフィが、生命現象に対する機械論を排して唱えた理論である。 1945-55 「一般システム理論」がルートヴィヒ・フォン・ベルタランフィらによって提案された。 1948-55 サイバネティックス（ウィリアム・ロス・アシュビー、ノーバート・ウイナー）通信の数理モデル、フィードバック（制御）、自動制御理論といったものを総合した考え。 1956 ルートヴィヒ・フォン・ベルタランフィ、アナトール・ラポポート、ラルフ・ガラード、ケネス・ボールディングが一般システム理論の発展のために協会を設立する。 1970年代 カタストロフ理論（ルネ・トム、クリストファー・ゼーマン） 力学系で分岐を取り扱って、状況の小さい変更から生じている行動の突然の移行によって特徴づけられる現象を分類
AIと聞くと「人間の脳を模倣したもの、あるいは人間の脳を上回る性能を持つもの」という印象を持つ人も多いかもしれません。しかし、軍事科学や安全保障の研究を行うアメリカのサンディア国立研究所に勤めるフランシス・チャンス博士は、人間の脳ではなく「トンボの脳」をモデルにしたAIの開発を行っているとのことです。 Fast, Efficient Neural Networks Copy Dragonfly Brains - IEEE Spectrum https://spectrum.ieee.org/fast-efficient-neural-networks-copy-dragonfly-brains 人間の脳には全体で860億個もの神経細胞(ニューロン)があるといわれており、高度な認知能力を必要とするさまざまなタスクを実現しています。一方、昆虫が持つニューロンはせいぜい数十万～100万個程度です
ロバストネス - Wikipedia
この記事は検証可能な参考文献や出典が全く示されていないか、不十分です。出典を追加して記事の信頼性向上にご協力ください。（このテンプレートの使い方） 出典検索?: "ロバストネス" – ニュース · 書籍 · スカラー · CiNii · J-STAGE · NDL · dlib.jp · ジャパンサーチ · TWL（2023年3月） ロバストネス（英: robustness）とは、ある系が応力や環境の変化といった外乱の影響によって変化することを阻止する内的な仕組み、または性質のこと。頑強性（がんきょうせい）、頑健性（がんけんせい）、堅牢性（けんろうせい）、ロバスト性とも言う。 ロバストネスを持つような設計をロバスト設計、ロバストネスを最適化することをロバスト最適化という。 「頑強な」という意味の形容詞 "robust" が語源であり、他に頑強性、強靭性、堅牢性、強さなどと呼称されることもあ
製品・サービス | アズビル株式会社
Maplesoft は、科学技術、工学、数学 (STEM) の教育者、エンジニア、研究者にとって有益な、数学をベースとしたソフトウェアソリューションを提供しています。Maplesoftの主力製品であるMapleは、世界で最も強力な数学エンジンと、数学的な問題の分析、調査、可視化、解決を容易にするインターフェースを兼ね備えています。この技術をベースに、教育・研究、システムシミュレーション、計算管理、システムエンジニアリングのためのソリューションが構築されました。 世界最先端の記号・数値演算エンジンを搭載 高度な計算、可視化、データ分析、アルゴリズム作成… あらゆる数学的なニーズに対応 STEM コンピューティング・プラットフォーム『Maple』は、1980年にカナダ・ウォータールー大学で生まれた数式処理技術をコアテクノロジーとして持つ科学・技術・工学・数学に関する統合的計算環境です。数値計算
ミューテックス - Wikipedia
ミューテックス (英: mutex) とは、コンピュータプログラミングにおける技術用語。クリティカルセクションでアトミック性を確保するための排他制御や同期機構の一種である。「mutex」という語は「mutual exclusion」 (相互排他、排他制御) の省略形である。ここでは、狭義の排他制御について述べる。 概要[編集] セマフォをクリティカルセクションの排他制御に用いる時、セマフォでは（初期値が1でなければ）複数のタスクがクリティカルセクションに入ることを許可するのに対し、ミューテックスでは同時に一つのタスクのみがクリティカルセクションに入ることを許可する（ここで言うタスクとは、スレッドまたはプロセスを指す）。挙動はセマフォ変数の初期値を1にする事と等価。このようなタスク優先度とリンクしないミューテックスを、バイナリセマフォと呼ぶ場合もある。 狭義には、ミューテックスの場合にそれを
収穫逓減 - Wikipedia
収穫逓減（しゅうかくていげん、英: diminishing returns）は、経済学用語であり、収穫逓減の法則とも呼ばれる。 固定および可変の入力（例えば工場規模と労働者数）のある生産システムで、可変入力がある点を過ぎると、入力の増加が出力の増加に結びつかなくなっていく。逆に製品をより多く生産するのにかかるコストは増大していく。これを相対費用逓増の法則[1]あるいは機会費用逓増の法則[2]、限界生産力逓減の法則[3]とも呼ぶ。 表面上は完全に経済的概念だが、収穫逓減はテクノロジ的関係も暗示している。収穫逓減の法則は、企業の短期限界費用曲線が結局は増大することを示している。 歴史[編集] 収穫逓減の概念の起源を遡ってみると、ヨハン・ハインリヒ・フォン・チューネン、ジャック・テュルゴー、トマス・ロバート・マルサス、デヴィッド・リカードといった初期の経済学者の懸念にたどり着く。 マルサスとリカ
error418.netにて展示されたHTCPCPの実装[1] デンビー社（英語版）製のティーポットをネットブックにくっつけた形でのHTCPCP-TEAの実装 Hyper Text Coffee Pot Control Protocol（ハイパー・テキスト・コーヒーポット・コントロール・プロトコル、HTCPCP、ハイパーテキスト・コーヒーポット制御プロトコル）は、HTTPの拡張でコーヒーポットの制御、監視、診断を行うための通信プロトコルである。1998年4月1日に発行されたRFCのRFC 2324で規定されているが[2]、これはエイプリルフール恒例のジョークRFCとして公開されたものである[3]。 2014年4月1日には、紅茶向けに拡張したHTCPCP-TEA (Hyper Text Coffee Pot Control Protocol for Tea Efflux Appliances
コマンドラインからマウスを操作する方法 （rundll32.exeで動くDLLの作成法） - 主に言語とシステム開発に関して
Windows上でアプリケーションを自動で操作するためには， プログラムによってマウスポインタを任意の場所へ動かし クリックさせる といった制御が必要になる。 この「マウスの自動操作」はとても汎用的な操作なので，どんなプログラミング言語からもライブラリとして呼び出せたり，いっそコマンドプロンプトから実行できれば便利だ。 そこで，以下では マウスを動かす関数を集めてDLL化し， そのDLLをコマンドラインから実行できるようにし， その実行をバッチにして，アプリケーションの定型処理を自動化する といった手順で，「コマンドラインからのマウス操作」を実現してみる。 （１）コマンドラインからDLLを実行する方法 （２）rundll32.exe で自作DLLを呼び出す方法 （３）マウスを操作するDLLを作成する （４）バッチに組み込んで，アプリケーションを自動操作する 補足 まとめ 追記 （１）コマン
Pythonでカルマンフィルタを実装してみる
カルマンフィルタは、時間変化するシステムの、誤差のある離散的な観測から現在の状態を推定する手法。Wikipediaの記事（カルマンフィルター）がわかりやすい。 状態方程式と観測方程式が次のように与えられているとき （状態方程式） （観測方程式） （ノイズ） （フィルタ分布）線形カルマンフィルタ(LKF; Linear Kalman Filter)は μt, Σt, ut, yt+1 を入力として、 μt+1, Σt+1を出力する。1ステップのプロセスは以下のとおり。 # prediction （現在の推定値） （現在の誤差行列）# update （観測残差） （観測残差の共分散） （最適カルマンゲイン） （更新された現在の推定値） （更新された現在の誤差行列）観測を得るごとにPredictionとUpdateを繰り返すことで、現在の状態を推定します。 導出は後述（予定）。 例題を。 2次元
窓の杜 - 【NEWS】CPU使用率が高いプロセスの優先度を自動的に下げられる「Process Tamer」
CPU使用率が高いプロセスの優先度を自動的に下げられる常駐型ソフト「Process Tamer」v2.05.02が、11日に公開された。Windows NT/2000/XPに対応する寄付歓迎のフリーソフトで、現在作者のホームページからダウンロードできる。 「Process Tamer」は、CPU使用率が高いプロセスの優先度を自動的に下げ、CPU使用率が低くなったときに優先度を元に戻せる常駐型ソフト。動画のエンコード作業などでPCの動作が重く感じられるときに、Windows標準の「タスク マネージャ」などでエンコーダーのプロセス優先度を低くする、といった作業を省けて便利。 使い方は、本ソフトをインストールして起動しておくだけ。本ソフトは各プロセスのCPU使用率を監視し、CPU使用率が70％を超えるプロセスの優先度を、一時的に“低”へ変更する。優先度を変えるCPU使用率の閾値は、設定画面で数値
ゴカイが持つ無限の再生能力の仕組みを解明 ―体節からの増殖シグナルが新たな体節形成を誘導、強力な再生能力を裏付け― ゴカイは、ミミズやヒルなどの仲間で環形動物に属します。たくさん種類がありますが、中には「アフロディーテ（ギリシャ神話の美の女神）」と呼ばれるものもいるそうです。チョット気持ち悪いというゴカイのイメージはゴカイでした、なんて…。さて、今回の研究は、同じゴカイでも美の女神の容姿とは程遠い？「イソゴカイ」が対象です。 理研の研究者らのグループは、ゴカイが成体になった後でも再生能力をもつことに注目し、イソゴカイの体を構成する繰り返し構造の「体節」を詳細に調べました。体節の細胞がどこから生まれるかを観察したところ、傷ついた部分が修復された後、切れ残った体節の尾側に細胞の増殖領域が出現し、細胞が順序よく追加されて新しい体節が完成することを発見しました。また、この増殖領域を制御するシグナル
デッドロック - Wikipedia
この記事は検証可能な参考文献や出典が全く示されていないか、不十分です。出典を追加して記事の信頼性向上にご協力ください。（このテンプレートの使い方） 出典検索?: "デッドロック" – ニュース · 書籍 · スカラー · CiNii · J-STAGE · NDL · dlib.jp · ジャパンサーチ · TWL（2021年9月） デッドロックの例： 両方のプロセスが実行を継続するためのリソースを必要としている。 P1は追加のリソースR1を必要とし、リソースR2を保持している。 P2は追加のリソースR2を必要とし、リソースR1を保持している。 4つのプロセス（青線）が1つのリソース（中央の円）を要求する。プロセスは左側より右側を優先するというポリシーに従う。すべてのプロセスが同時にリソースをロックすると、デッドロックが発生する。これは対称性を崩すことで解決される。 デッドロック (英:
フェイルセーフ - Wikipedia
フェイルセーフ（フェールセーフ、フェイルセイフ、英語: fail safe）とは、なんらかの装置・システムにおいて、構成部品の破損や誤操作・誤動作による障害が発生した場合、常に安全側に動作するようにすること[1]、またはそう仕向けるような設計手法[2]で信頼性設計のひとつ[3]。これは装置やシステムが『必ず故障する』ということを前提にしたものである[2][4]。 概論[編集] 「フェイルセーフ」は「故障は安全な側に」というのが原意である[5]。機械は壊れたときに、自然にあるいは必然的に安全側となることが望ましいが、そうならない場合は意識的な設計が必要である。たとえば自動車は、エンジンが故障した場合、エンジンの回転を制御できないような故障ではなく、回転が停止するような故障であれば、自動車自体が止まることになり安全である。このため、回転を止めるような故障モードへ自動的に落とし込むような、安全性
christianv/jquery-lifestream - GitHub ソーシャルな活動を１個にまとめて配信できるjQueryプラグイン「LifeStream」。 ソーシャルサイトは各種あるわけですが、最近のアクティビティを１個にまとめてぺたっと貼りつけたい場合に使えそう。 Delicious, Flickr, Github, Google Reader, Last.fm, Stackoverflow, Twitter ,Youtube に対応しているそうです。今のところFacebookは未対応。 使い方は .lifestreamメソッドのオプションとして、list プロパティにサービスとユーザIDをつなげて配列で渡してあげるみたいです。 ひと目で最近の活動がわかるのは便利ですね。 関連エントリ Twitter・mixi・facebook・はてブ等のソーシャルボタンを瞬時に埋め込めるW
WMT（Windows Media Technology）は、Microsoft社が開発したマルチメディア配信技術です。音声・動画のファイルフォーマット、再生ソフトの「Windows Media Player」、エンコードソフトの「Windows Media Encoder」、著作権管理の「Windows Media DRM」などから構成されます。 一昔前は、動画再生といえば Apple社の QuickTime が有名でしたが、インターネット配信時代になると RealNetworks社の RealPlayer が有名になりました。この RealPlayer に対抗して Microsoft社が独自開発したのが Windows Media Player です。
「最低限の命令で、ロボットを人間の思い通りに動かせる」――ソフトバンク子会社のアスラテックは6月11日、ホビーロボットから巨大ロボットまでさまざまなロボットに対応した汎用的な制御ソフト「V-Sido（ブシドー） OS」の本格的な事業化を発表した。 同社に所属するロボットクリエイターの吉崎航さんが学生時代から開発してきたソフトで、安定した2足歩行や姿勢制御がリアルタイムに可能だ。ロボットビジネスを展開する企業向けにカスタマイズして販売するほか、一部機能を組み込んだ個人ユーザー向けマイコンボード「V-Sido CONNECT」を年内に1万円以内で発売する計画だ。 ソフトバンクの孫正義社長は、「感情を持った初のロボットとしてPepperを発表し、ソフトバンクがロボット分野に参入する宣言をした。V-Sido OSは、さまざまな動きを制御するOS、人間で言うと小脳に当たる。吉崎くんを中心にグループで
YouTube - Android時代のミニ四駆 デモ
21世紀にあるべきミニ四駆とは。22世紀のミニ四駆はどんなものだろう。Androidとミニ四駆をBluetoothでつないで、いろいろやってみました。 ●はてなのエントリ → http://d.hatena.ne.jp/hidep22/20100329/1269885200 ●勉強会の記事 → http://lab.klab.org/young/2010/03/worksap_klab_workshop/ ●発表資料 → http://www.slideshare.net/takehide22/android-3407333
ELM - レーザープロジェクタの製作
レーザープロジェクタは基本的にプロユースなので、その構成は多くがカスタム設計となっていて、必要に応じた機能が組み込まれます。図1に代表的なレーザープロジェクタの構成を示します。既製品の場合は、汎用性の高いX-Yスキャナだけの構成が多いようです。このプロジェクトでもエフェクタは省略してX-Yスキャナのみの構成とし、レーザーグラフィックの投射を主な目標としました。 古くはHe-Neレーザー(赤)、その後、数波長を同時に生成できる混合ガスレーザー(白)が主流となりました。一昔前まではそういったガスレーザー（効率が極端に悪く、扱いも面倒）が主流でしたが、最近は半導体レーザーや、DPSSレーザーなど、小型で扱いやすい固体レーザーが台頭してきました。固体レーザーの波長は今のところ赤と緑ですが、青のコストパフォーマンスが良くなればガスレーザーに取って代わるようになると思われます。 ブランキング／モジュレ
IPAセキュリティセンターは、重要インフラや産業システムの基盤となっている制御システムのセキュリティを抜本的に向上させるのに重要な位置付けとなるセキュリティリスク分析を、事業者が実施できるようにするためのガイドを作成し、公開しました。 公開の背景 従来、制御システムは固有のシステムで構成され、外部ネットワークや情報系システムとは接続されていなかったことから、セキュリティの脅威は殆ど意識されてきませんでした。しかし近年、WindowsやUNIXといった汎用のプラットフォームや通信プロトコルの活用、ネットワークや外部メディアの利用といった環境の変化の下で、セキュリティ脅威の増大と実際のサイバー攻撃事案の発生が増加してきており、一方で制御システムは社会や産業における重要なインフラとしての位置付けも大きくなっており、そのセキュリティへの対応の重要性が非常に高まっています。 この様な状況を受け、IP
ROS講座00 目次 - Qiita
数字は書いた順です。 kinetic->melodic->noetic移行中です。 記事中のコードは参考までに、github上のコードも参照してください。 (食い違いがあったらコメントで教えてください) イントロダクション 01 概要 ROSのメリット、デメリット、ユースケースについて説明します。 02 インストール UbuntuのインストールからROSのインストールまで説明します。 11 gitリポジトリ この講座の中のサンプルプログラムが入っているgitリポジトリです。 入門 基礎編 03 Pub & Sub 通信 C++でROSノードを作成し、ビルドし、実行します。 04 roslaunch roslaunchを使用して簡単にROSノードを実行します。 19 roslaunch2 roslaunchのrename、remap、arg、paramについて解説します。 05 ros to
Seoul-based e-commerce company Levit, an operator of the shopping app Alwayz, wants to make the shopping experience more entertaining and affordable. The two-year-old startup has recently raised $46 m
最近いろいろなところで「MPCって性能いいらしいよ」と聞くようになりました。 この記事では車両の軌道追従問題を例に、MPCの設計方法と性能について書いてみます。 下に車両の軌道追従によく使われるPIDとpure-pursuitとの比較シミュレーションを貼りました。これを見ると、曲率がきつい部分でもMPCはしっかり追従できていることが分かります。 ・MPC ・pure-pursuit ・PID この記事は「MPC良いらしいし実装したいけど、性能も書き方もよくわからん」って人向けに書いています。 数式ベースで説明していくので、理解を深めたい方は１行ずつ追ってみてください。 ちなみにモデル予測制御は「モデルを使って予測する」のであって、「モデルを予測する」のではありません。モデルを予測しながら制御したい方は「適応制御（adaptive control）」でぐぐってみてください。 制御におけるMP
Make: Japan | なぜロケットの垂直着陸は難しいのか
Elon MuskのSpaceXは、ロケット産業に携わるほとんどの人が不可能だと思っていたことを成し遂げた。史上初めて、ロケットが衛星を軌道に投入し、地球に引き返して垂直に軟着陸したのだ。 ロケットを打ち上げること自体、大変に難しいのだが、その科学的な知識はよく知られており、物理学的な理論もかなり基礎的なものだ。それに対して、その逆は本当に難しい。細長い機体を真っ直ぐに上向きに軟着陸させるためには、打ち上げとはまったく異なる問題がある。 打ち上げ まずは初歩の初歩。軌道に乗せるためには、ロケットは重力と抵抗の両方と戦わなければならない。そのための設計が、皮肉なことに着陸を難しくしている。 基本となるロケットの物理的な条件は、NASAのロケットや、9歳の子どもが打ち上げる模型ロケットと変わらない。ロケットの重心（重量のバランスが取れるロケット本体内のポイント）は、推力の中心点と推力の方向とに
メインの関数は motor_run(GpioPins, wait, steps, ccwise, verbose, steptype, initdelay) です．各引数の説明は以下の通り． GpioPins: 使用するラズパイGPIOピン．左からドライバのIN1, IN2, IN3, IN4に接続するピン． wait: パルス間の時間．ハーフステップモードで回転速度f [Hz]で回転させたい場合，NEMA17はステップ角1.8°なので $wait = (1/2)\times(1/f)\times(1.8/360)$． steps: ステップ制御シグナルの数．どのステップモードでも50ステップで1回転，すなわち1ステップで7.2°動く（理由はチュートリアル参照）． ccwise: 反時計回り．'True'で反時計回り，'False'で時計回り．デフォルトは'False'． verbose:
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