ロボットマニピュレーションの作業・動作計画 / rosjp_planning_for_robotic_manipulation_20240521
Kanonってなぁ～に？～楽々Kanonで華麗にお仕事しよう～
ロボットマニピュレーションの作業・動作計画 / rosjp_planning_for_robotic_manipulation_20240521
TracLightningの今後について
KanonはTracLightningの後継としてリリースしましたが、一部の方からTracLightningの開発はどうなるのかという心配の声をいただいています。ユーザの皆様を混乱させているようなので、一度説明をしておきたいと思います。 フォークではありません KanonはTracLightningのフォークではありません。何故なら、KanonはTracLightningのメインの開発者自身が新たに起こしたプロジェクトであり、プロジェクトの運営方針の違いにより仲違いにより生まれたプロジェクトではないからです。 WindowsとLinuxの棲み分け 現在のKanonのメインコンポーネントであるKanon Naiagara/Kanon AllegroはOSとしてLinux(将来的にはMacOSや他のUnixも)を中心にサポートを行い、TracLightningはWindowsのみのサポートとな
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