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MATLABによるデータドリブンなPID制御器オートチューニング - Qiita
はじめに 実応用上優れた特性を有する方法として，Virtual reference feedback tuning(VRFT)と呼ばれる方法が提案されています。VRFTは一度実験するだけで所望の制御器を自動獲得可能なオートチューニング手法です。VRFTは様々な利点が存在しますが，国内ではあまり活用されていません。そういった経緯から，前回記事ではVRFT法を取り上げ、VRFTのどういった部分が優れているのか・制御器調整の原理・運用上での注意点等をいくつか解説しました。 前回は読者の皆様がVRFTを体感いただけるようにPythonを使ったツールのサンプルコードを載せて、簡単な数値例を通してPIDゲインを一度の入出力データのみで自動調整できることを解説しました。ありがたいことに記事自体は大変好評でした。ただ、一部の方から「ぜひMATLAB版のプログラムも配布してほしい！」というご意見をいただきま
Matlab/SimulinkによるモーターMILS
はじめに 前回の「ScilabによるモーターMILS」のMatlab/Simulink版。 各ブロック、波形の解説は以下の記事を参照すべし。 scilab/xcosで以下を実施。 モーターの動特性を持ったモータープラントモデルの作成 モーターといってもブラシ付きDCモーター モーターの先の負荷は一旦無視。(つまり空転状態) そのモーターを制御する制御モデルの作成 さらにそれらを合体させてMILSにする。
MATLAB 入門 | 自己学習形式のオンライン コース - MATLAB & Simulink
配列のインデックス付けと変更インデックス付けを使用して、MATLAB 配列の行、列、要素を抽出および変更します。
Matlab_Simulink：読むだけで8割理解する制御工学（すぐ実行できるプログラム無料公開中） - 元大学教員（理系）の本気ブログ
実現したいこと 注意事項 全体記事 制御系設計（古典制御） 制御系設計（現代制御） 機械学習 Matlab/Simulink 基礎的な数学 ppt素材 その他 実現したいこと 初めて学ぶ方でも読むだけで理解できる制御工学の記事 各記事に「すぐに実行できるmatlab/simulinkプログラム」を無料公開 資料作成の一助（ppt素材無料公開）になるブログ （資料作成時間分を創造性のある活動に充てていただきたい） 注意事項 本記事に関する全ての内容は，引用元を明記していただければ制約なくご自由にご活用頂いて構いません（プログラム二次配布も問題ございません）。 ただし，本ブログの記事内容・プログラムにより生じたトラブルは一切の責任を負いかねます。 全体記事 制御系設計（古典制御） 第1章：Matlab/Simulinkの基礎 1.1節：無料評価版（30日間）Matlabのインストール 具体的な
MATLAB 入門 - MathWorks 日本
世界中の何百万人もの技術者や科学者が MATLAB® を使用して、世界を変えるシステムや製品を解析および設計しています。行列ベースの MATLAB 言語は、世界で最も自然に計算数学を表現できます。組み込みのグラフィックスによって容易にデータを可視化して考察できます。デスクトップ環境での実験、調査および検出が可能です。これらの MATLAB のツールや機能は、すべて厳密にテストされており、連携して機能するように設計されています。 MATLAB では、デスクトップの枠を越えてアイデアを実現します。大規模なデータセットに対して解析を実行し、クラスターやクラウドに拡張することができます。MATLAB コードを他の言語と統合して、アルゴリズムやアプリケーションを Web システム、エンタープライズ システムおよび運用システムに展開することができます。 チュートリアル デスクトップの基礎 コマンド ラ
技術計算における課題の解決方法を見つける
注目の MATLAB および Simulink の機能をビデオ、参考例、ドキュメンテーション、その他のリソースを通して学ぶ。
SimulinkにオリジナルのToolboxを追加してみた - Qiita
これはなに？ わりと基本的な操作のはずなんだけど最近まで知らなかったので記事にしました！ こんなことを知らなかったのなんてちょっと恥ずかしいですが勇気をだして記事にします。 Simulinkには数々のToolboxあるよね あるね。増えると嬉しいよね。 自分だけのToolbox作れたら嬉しいと思いませんか？ いやいや・・・流石にそうはならんやろ。 なっとるやろがい！ 貴様何をした ここに書かれていることをやっただけです。 正確に言うとtoolboxではなく自分用のカスタムライブラリーを作ってライブラリーブラウザに追加しました。 解説 ほとんど元記事とおんなじなんですがカスタムライブラリ作成方法をもう少し噛み砕いて書いてみます 1．ライブラリを保存するディレクトリを作成 2.ライブラリ保存ディレクトリをMATLABPathに登録 *パスの設定→フォルダの追加→ダイアログでライブラリを保存する
MATLABでよく使う関数・コマンド 75選【使用イメージ付き】 | とあるソフトウェアエンジニア「ヨピロ」のつぶやき
[2024/3/25 更新：MATLAB学習おすすめ書籍の紹介記事を末尾に追記しました] MATLABには予め用意された関数やコマンドが非常に多くあります。それらを把握しておくだけでプログラミングや検証作業が効率化できます。 MATLAB 利用者 どんな関数があるのか、ざっと知っておきたい MATLABは関数が多すぎて忘れてしまった。どんなものがあったかな。。 知っておくべき/覚えておくべき便利な関数にはどんなものがあるかな？ 関数の使用例、使用イメージが知りたい 筆者 そこで、本記事では筆者の経験から、とりあえず知っておいた方が良い関数やコマンドを一覧表にまとめました。またそれらの使用イメージを一覧に入れています。 本記事では「よく使う関数、コマンドの一覧表、使用イメージ」を記載しています。(詳しくは目次をご覧下さい。) このように一覧表にまとめています (なお、ToolBox(追加オプ
ScilabによるモーターMILS
はじめに scilab/xcosで以下を実施。 モーターの動特性を持ったモータープラントモデルの作成モーターといってもブラシ付きDCモーターモーターの先の負荷は一旦無視。(つまり空転状態)そのモーターを制御する制御モデルの作成さらにそれらを合体させてMILSにする。 本モデルで使用している伝達関数導出は以下で説明している。 モーターの伝達関数そのものはググればそれなりに出てくる。 しかし、どのように導出したかわからなければその後の調整、応用ができなくなる。 モーターの等価回路から、電圧から電流の伝達式を導出。 モーターの発電原理から角速度から逆起電力の伝達式を導出。 モーターのトルク原理から、電流からトルク、角加速度の伝達式を導出。
MATLAB Homeで制御系を設計する
ライセンス規約には「MATLAB Home は個人利用専用です。官公庁、教育機関、研究機関、企業やその他の団体ではご利用いただけません。」とあります。あくまでも個人の趣味や学習用という位置づけのライセンス形態なので使用範囲には注意が必要かなと思います。 ライセンスの利用期間 ライセンスは1度購入すれば永久利用が可能です。(サポート終了時点の最新版がずっと使える) 購入時点から1年間は自動的にサポート期間となりツールボックスの追加やバージョンアップを受けることができます。サポート期間が終了するとツールボックスの追加や最新バージョンへのバージョンアップができなくなります。購入時のライセンス料金の半額を追加で支払うことでサポート期間の更新ができます。 通常ライセンス版との違い 特定のアドオン製品(HDLやCコードを自動生成するCoder類など)が購入できないといった点を除くと、ほぼ全ての機能が利
MATLABで開発するカメラ搭載Raspberry Pi Zeroローバー
MATLAB®で開発する カメラ搭載Raspberry Pi™ Zeroローバー 新潟大学 自然科学系（工学部） 准教授 村松 正吾 自己紹介と講演概要 はじめに 2 MATLAB EXPO 2017 Japan 2017/10/31 自己紹介 村松 正吾（むらまつ しょうご） 新潟大学 自然科学系（工学部） 電子情報通信プログラム 准教授 多次元信号・画像処理の研究に従事 主な担当科目 ２年生「プログラミング」「プログラミング演習」 ３年生「画像情報工学」 院M「画像処理特論」 院D「多次元信号処理論」 MATLABを使い続けて かれこれ２０年ちょっと 3 C と Java 1997 2007 MATLAB EXPO 2017 Japan 2017/10/31 2016 車載ミリ波レーダ バーチャル ショウケース 聴覚メカニズム の解明 伝統工芸 生命科学
MATLAB初心者向け、とりあえず覚えるべき知識、使い方まとめ！ | とあるソフトウェアエンジニア「ヨピロ」のつぶやき
[2024/2/12 更新：MATLAB学習おすすめ書籍の紹介記事を末尾に追記しました] [2023/6/2 更新: 無料学習体験などの情報追記しました] MATLABはとにかく機能が豊富です。公式ページや公式ドキュメントでは隅々まで学習できるように豊富な説明や講座がありますが、それゆえ、学習に時間がかかるのが難点です。 MATLAB Documentation - MathWorks 日本世界中の何百万人もの技術者や科学者が MATLAB を使用して、世界を変えるシステムや製品を解析および設計しています。jp.mathworks.com MATLAB 初心者 MATLABの基本的な使い方を効率よく学習したい MATLABの公式ドキュメンテーションのページを見ても、用語がわからないので読んでも更に疑問が出てくる どこから読んだらいいかわからない 専門的なことは置いといて、とりあえず必要な
CコードからのSimulinkモデルの作成
CコードからのSimulinkモデルの作成 赤星 博輝, 株式会社ネクスティ エレクトロニクス Amazon, 2018 言語: 日本語 既存のC言語のプログラムからSimulinkモデルを作成する方法はいくつかありますが、本書では、C言語のソースコードを見ながら、開発者自身がその機能をSimulinkやStateflowの表現に置き換えていく手法が紹介されています。 組込みソフトウェアの開発現場でMATLAB/Simulinkを用いたモデルベース開発の手法が導入されるようになり、「これまで蓄積してきたソフトウェア資産を、いかにして新しい開発プロセスに取り込むか」という課題が出てきています。組込みシステムの開発企業の場合、既存のソフトウェア資産はC言語で記述したプログラムが多く、実装フェーズでは今でもC言語がよく利用されています。 MATLAB/Simulinkに慣れていない場合、例えば、
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PID制御入門 Part 1: PID制御とは