LeapMotionという小型のジェスチャ操作デバイスを買って、pythonで動かしてみました。 私の環境がubuntu12.04なので、それ用のSDKをdeveloperサイトから取得してきます。(ユーザ登録が必要です) ダウンロードしたファイルを解凍すると中にLeapSDKというフォルダがあるのでその中のlibに入っている以下のファイルがpythonで動かすのに必要なファイルになります。 Leap.py libLeap.so LeapPython.so 3次元表示にはVPythonというモジュールを使いました。 以下が今回作成した簡易ビューアです。 #!/usr/bin/python #coding:utf-8 from visual import * import Leap scene = display(title='Leap Motion Example', x = 0, y =
ちょっとめんどくさかったのでメモ 問題 公式からもろもろをダウンロードして,debパッケージをインストールした. Leap Motion installed under /usr/bin and /usr/sbin Failed to start leapd.service: Unit leapd.service not found. dpkg: パッケージ leap の処理中にエラーが発生しました (--install): サブプロセス インストール済みの post-installation スクリプト はエラー終了ステータス 5 を返しました ureadahead (0.100.0-19) のトリガを処理しています ... 処理中にエラーが発生しました: leap READMEをみてるとOn Ubuntu the Leap Daemon should already be runnin
WidowsストアアプリでLeap Motionからジェスチャを取得してMindStorm EV3をコントロールする試作品デモの動画です。 間もなく完成です。
米LeapMotion社から発売されているLeapMotionで認識できる手の動きやジェスチャーを用いてロボットを操作します。LeapMotionはUSBケーブルで、ロボットはBluetooth通信でそれぞれPCに接続しています。使用しているロボットはレゴ社が発売している教育用ロボット”LegoMindstormEV3”です。 ■システム構成 開発言語・・・C# OS ・・・Windows7 アプリケーション開発環境・・・Visual Studio Professional 2013 センサ ・・・LeapMotionController ロボット・・・LegoMindstormEV3 LeapMotionSDK 2.1.6+23110 LEGO MINDSTORMS EV3 API v1.0 (https://legoev3.codeplex.com/) ■システム概要 LeapM
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