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ドメインギャップを抑えた合成シミュレータを開発するには多くの専門知識と投資が必要だが、一度実装してしまえばそれ以降は最小限の努力で様々な学習データを生成可能。再ラベリングも容易。またHWのプロトタイプが存在しないカメラもシミュレー… https://t.co/4vAg3f4yAd
Googleストリートビューからリアルなバーチャル3Dシーンを自動作成 米Googleと米トロント大が開発 https://t.co/aqoN1ziZLV LiDAR搭載カメラリグで撮影した異なる視点の複数画像から改良NeRFで3… https://t.co/vMeo1Uzcmk
PoCなのに、実環境との想定される差異をパラメータ化しないで「走りながら考える」なんてもう言わないよ、オーイエー というサビの曲が脳内に流れてきた
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