ROSとRaspberry Piとタミヤのカムロボットでラジコンを作ろう[構想編]これからROSとRaspberry Piを使ってラジコンを作っていきます. ROSはロボット開発を簡単にするツールの1つで, Raspberry Piは最も有名なシングルボードコンピュータです. 動機は2つあって, ROSを勉強するための安価なプラットフォームが欲しかったことと, 作った後に楽しく遊べるものが欲しかったことです. 機械的, 電気的な構造はHIRAMINEさん作のラズパイ戦車とほとんど同じです, ただし, ROSを利用するため機能の追加が簡単になっています. また, ハードウェアは愛嬌を重視してタミヤのカムプログラムロボットを利用します. ロボットの電気的な構造と各ブロックの役割は次の通りです. 名称説明
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