Eureka - LLMで報酬を自動生成してロボットを学習させるAIエージェント｜npaka
以下の記事が面白かったので、かるくまとめました。 ・Eureka! NVIDIA Research Breakthrough Puts New Spin on Robot Learning 1. Eureka「NVIDIA Research」が開発した、ロボットに複雑なスキルを学習させることができる新しいAI エージェントは、ロボットハンドにペン回しを教えることができました。 これは、ロボットを学習させるための報酬アルゴリズムを自律的に作成する 「Eureka」のおかげで、ロボットが達成できるようになった30近くのタスクのうちの1つになります。引き出しやキャビネットを開ける、ボールを投げる、キャッチする、ハサミを使うなどの作業も覚えました。 公開された「Eureka」の研究には、論文とプロジェクトの AI アルゴリズムが含まれており、開発者は強化学習研究用の物理シミュレーション リファレン
すかいらーくは3000台のネコ型配膳ロボットをどうやって導入しきったのか。｜安藤 健／ロボット開発者
年の瀬の12月21日、すかいらーくは『2100店のファミレスに3000台のネコ型ロボットを導入しきった！！』というプレスリリースを出しました。 導入宣言をしたのが2021年10月だったので、1年ちょっとでファミレスで動く3000台のロボットが導入されたことになります。ザックリ計算すると、『1日10台ずつ』のロボットが、全国のガスト、バーミヤンなどで増えていったことになります。少なくとも私の知る範囲では最大規模かつ最高ペースです。 今回は、このビックな取組みがどのようなプロセスで進んだのかを、すかいらーくのIR資料などの公式情報をもとにまとめてみます。 導入したロボットは？ すかいらーくグループに納品されたのは、2016年に中国深圳で設立されたPudu Robotics社の「BellaBot（ベラボット）」。すかいらーくやメディアなどでは、その見た目から「ネコ型配膳ロボット」などと呼ばれてい
大規模言語モデルとの統合で進化するGoogleの汎用ロボット開発の現状 | モリカトロンAIラボ
かつてはロボットと言えば、工場で稼働する産業用ロボットや玩具ロボットのような用途が限定されたものでした。2010年代に第三次AI革命が起こったことで、ロボットに画像認識や自然言語処理のような機能が実装されるようになり、その用途が広がりました。こうしたなか大規模言語モデル開発に熱心なGoogleは、ロボット開発を新たな次元に引き上げようとしています。本稿では、大規模言語モデルを実装することで汎用ロボットの実現を目指すGoogleの取り組みを紹介します。 アフォーダンスを考慮してタスクを決定Googleは2022年8月15日、大規模言語モデルを実装したヘルパーロボット「PaLM-SayCan」に関する記事を公開しました。このロボットの革新性は、大規模言語モデルを実装することで自然言語による指示に柔軟な対応ができるようになったところです。 周知のように現在の大規模言語モデルは、曖昧さをふくんでい
連載｜「Plan B」を進める、謎の自由開発集団に迫る！｜トヨタイムズ
本業と関係ない研究を進める「未来創生センター」。そこには、驚きの生存戦略が隠されていた。 ■いざ、驚きだらけの研究室へ ■開かれ過ぎた、丸見えの執務室 ■会社の事業戦略にないことをやる ■トヨタ社員ですらほぼ知らない、謎の部屋 ジャングルのように木々が密生する部屋。解読不能な数式だらけの謎のホワイトボード。さらに屋外では赤とんぼの観察から田植えまで…。 トヨタには、本業のクルマ開発からは想像できない取り組みがいくつも存在する。トヨタイムズでは、そんな知られざるトヨタの裏側を「なぜ、それ、トヨタ」というシリーズで解き明かしてしていく。 第1回目は、2016年に設立された「未来創生センター」の古賀伸彦センター長に取材。なぜトヨタは直接クルマづくりに関係しない研究部隊を持つのか、その真相とは。 このジャングルのような空間、ここは豊田市にある未来創生センターの一室である。他にもモビリティカンパニー
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