Unity で暴れる Joint を鎮めるテクニック
最近 Unity で暴れるジョイントを鎮めました。意外と一般的に役立つテクニックではないかと思ったので、原理とともに解説しておきます。 English version is here. チェーンやロープのようなものを Joint と Rigidbody で作ろうとして上図のようになった方、結構いるんじゃないでしょうか。自分もなりました。 こういう場合に使える、あまり知られていなそうな解決策があります。 実際に暴れさせてみる Unity を起動し、図のようなシーンを作成しました。 灰色のキューブは Kinematic、黄色の球と赤いキューブは Dynamic に設定してあります。また、各剛体の接点に Character Joint をセットしてチェーンを作ってあります。さらに、黄色の球の質量をそれぞれ 1.0、赤のキューブの質量を 10.0 に設定しました。 再生して赤いキューブを少し横に引
【Unity】物理演算を指定秒数 進める Physics.Simulate - テラシュールブログ
今回は「シーンの物理現象をシミュレートする」という、一見分かりにくいAPIのPhysics.Simulateおよび Physics2D.Simulateついてです。 物理演算を指定秒数進めるAPI 物理演算を進める 物理演算を指定秒数進める・巻き戻す 未来予測 感想 関連 物理演算を指定秒数進めるAPI このSimulate系のAPIは、簡単に言えば「物理演算を指定秒数、進める」事のできるAPIです。 通常は物理演算は「時間」によって進みますが、コレをスクリプトから超加速出来る訳です。 と言っても凄く癖のある機能で、 RigidbodyもしくはRigidbody2Dに動作する FixedUpdateは呼ばれない 1回に進められる時間はFixedDeltaTime（0.0167秒）辺りが限界*1 他のRigidbody等の接触により結果が変わる事がある*2 という、中々に微妙な機能でもありま
［CEDEC 2014］剛体から流体まで，セガのプログラマーが語る「位置ベース物理シミュレーション」の最前線
［CEDEC 2014］剛体から流体まで，セガのプログラマーが語る「位置ベース物理シミュレーション」の最前線 ライター：西川善司 「ゲームにおいて物理シミュレーションの重要度が増している」などという話はあらためて語る必要もないくらいだが，「どのような物理シミュレーションの実装が適しているのか」については，今なお熱い議論が続いている。 中川展男氏（セガ 第二CS研究開発部 プログラマー） そんななか，ゲーム向け物理シミュレーションの実装方法として近年，有望視されてきているのが，位置ベースの物理シミュレーション（Position Based Dynamics，以下 PBD）だ。 CEDEC 2014では，セガでソニックシリーズなどの開発に携わり，同シリーズの技術的な部分を担当してきた中川展男氏によるPBDの紹介セッション「Position Based Dynamics Omelette コンピ
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