最上の日々 - ミラーニューロンの形成機序と、仕組み

▼ 確率ロボティクス(Thurn, Burgard & Fox) を、買ってしまいました。タイトルにビビッときたから。 脳の基本原理は確率論的な最適化問題を解く事だと言うのが私の意見だ。 良く言われる「脳の凄いところ」は 不良設定問題を解ける、 ノイズがある状況でもロバスト、 （視覚認識などに見るように）速い ところだ。 この３つの特徴はどれも確率論的最適化問題のフレームワークが脳の原理であると考えれば理解できる。 不良設定問題を解けるのは、過去の全経験に照らして圧倒的な多数になっているものを解として選ぶからだ。 ノイズに対してロバストなのはまさに確率論の特徴だ。 そして、同じ問題の確率論バージョンと古典バージョンを比較すると確率論バージョンの方が、中間の素子数は増えるけど、計算的に浅くなる傾向がある。 だから速いのだ。 （確率論と不良設定とロバストさの関係については、大体どの研究

[todesking]

つくりかた、9割正しいアルゴリズム、洗濯する機械・水を攪拌する機械

[sakstyle]

イデア的「洗濯をする機械を発明して」、メカニズム的「「水を撹拌する機械を発明して」

[takado]

「脳の基本原理は確率論的な最適化問題を解く事だと言うのが私の意見だ」

[tokyocat]

《私(たち)は知能の秘密に脳の方から迫っているわけだけど、このようにロボットの方から迫っている人たちもいる。うかうかしていられない。》

[walkinglint]

> 良く言われる「脳の凄いところ」は不良設定問題を解ける、ノイズがある状況でもロバスト、（視覚認識などに見るように）速いところだ。この３つの特徴はどれも確率論的最適化問題のフレームワークが脳の原理である

[betelgeuse]

小動物の本能はシンプルに目的を達成するものが多くて面白い, http://www.pref.saitama.lg.jp/A07/BB00/kagaku/taisho/pdf/3_8.pdf

[matsui899]

昨日につづいて面白いなぁ。自分たちの思考が単純であっても、それを理解し価値を知るのは人間を貶める事でないと。脳はハッシュの組み合わせのような処理系なのか？

[nagachika]

「しかし、ひとたび熊手を持たせれば、なんと熊手にレーザポインタを当てただけで、手に当てた時と同じく反応するのだ。」非常におもしろい実験。