距離センサ入門（ステレオカメラ、プロジェクション、LiDAR) - arutema47's blog

Qiitaからのお引越し記事です。 目標 ステレオカメラ 概要 特徴 使用製品 パターンプロジェクションカメラ 概要 使用製品 iPhone ゾゾスーツ 工業製品(Ensenso, キーエンス) Time of Flight LiDAR Time of Flightの原理 特徴 スキャン型LiDAR フラッシュ型LiDAR 製品 Velodyne Series 追記 Livox Horizon iPhone iToF LiDAR 目標 通常のカメラは物体の明るさ、色を抽出するのに対し、距離センサは物体までの距離をセンシングします。そのため3DカメラやDepth Sensorなどと呼ばれたりします。 距離を知ることは多様なアプリケーションにおいて重要であり、例えば自動運転では前方車両までの正確な距離を知ることは必須です。またゲームなどのアプリケーションでは人の動作などを距離センサで抽出するK

[augsUK]

関連記事含めて、dLiDARとiLiDARの違いと使い分けがすごく参考になった。そしてdLiDARの高性能低価格化もドローンに続いてDJIなのか

[xjack]

すごい丁寧なまとめ．深度カメラの導入にちょうどよい．／「人間が使っている距離センサもステレオカメラがベース」これは誤解を与える．人の奥行き知覚は単眼性(運動視差/etc),両眼性(輻輳/両眼視差)と，割と複雑．

[REV]

自動車、一番儲かるサービスはGAFA、自動運転システムはTeslaとかNVIDIAとか、モジュールはコンチネンタルとかモービルアイ(現インテル傘下)、に勝てないが、センサーデバイスならワンチャン…って話を昔見たが現実は

[masatomo-m]

この手の奴はもう単体でセンサシステムと言って良いくらいにデバイス側で処理をしているので、単純なセンサ素子やI2Cで値を返すだけみたいなものとは違う名前で呼ぶ方が良い気もする

[richard_raw]

勉強になります。/Teslaは「LiDARいらないよ派」だったのか……。

[RySa]

趣味で遊ぶにはどれもセンサがお高くてねぇ。やってみたいけど。

[mistake3]

後で測る（読む）

[bokukanochat]

面白かった。ロボット掃除機を選ぶ時にいろいろ調べたけど勉強になる

[tafutech]

日本にもHokuyoがあるというのに…ここでは出てこないのか

[versatile]

方

[itochan]

光速で往復する光の時間が測れるんだ。すごい。　／　https://ja.m.wikipedia.org/wiki/%E5%85%89%E6%B3%A2%E6%B8%AC%E8%B7%9D%E5%84%80

[tattyu]

iPhoneってMEMSミラー使ってるんだっけと思ったら、面発光レーザーを使っててしかもそれが日本で生まれたというのが驚き。あらためてソフトや応用が弱いなと思う。 https://news.yahoo.co.jp/byline/tsudakenji/20190210-00114164/

[tetsuya_m]

とてもよいまとめ

[frkw2004]

レーダー測距は測量の実習で使ったなぁ。毎年実習で学生が大学回りの決まった地点間の距離を測る。それなりに距離が変化していて面白い。

[tettekete37564]

“工業用の高性能3DカメラやiPhoneのFaceIDで使われているのがパターンプロジェクションカメラです。” / “DJIの子会社であるLivox社が10万円を切りつつも高精度を達成するLiDARを発売しています。”

[havanap]

ここでもでてくるDJIすげい ドローン禁輸みたいな嫌がらせしても焼け石に水だよな…

[kiriyoke]

“Polycam”こんなアプリがあるんだね

[dadadaisuke]

Livox Horizon

[blueboy]

“最近はLivoxなど10万以下のLiDARが多くのプロトタイプで使用され始めているので値段が高いから敬遠される時代は終わりつつあるかも知れません。”

[napsucks]

livoxはトロコイド型のスキャンパターンだった気がする。実用上は影響しないんだろうか。

[jankoto]

正直、ロボットのピッキング用途で使うにはまだどれも精度が足りない。realsenseくらいの価格でサブミリオーダーの精度が出るやつが欲しい

[ysync]

「コストが安いのが最大のメリットです。」70年代でも超音波距離センサは百円前後だったと思うんだが。

[pecchin]

助かります

[open_your_eyes]

今後ますます応用範囲が広そうだな。AR,VRだけじゃなくて

[shinji]

航空機のレーダーっぽい動きのやつはその原理なのだろか。

[gcyn]

『ステレオカメラ最大のチャレンジは、2つのカメラが同一の物体を見ているかどうかを判定すること／これには高度な画像処理テクニックが必要で、遠くの物体が本当に同一かどうかを当てるのはとても難しくなります』

[eos2323]

一時期に比べるとLiDARは本当に安くなった。点群処理にかかるコストはしかたないけど。