自動運転車の接触事故 原因はシステムが「向きを誤認」 | NHKニュース

今月26日、愛知県豊田市で試験走行していた自動運転車が、突然、右に動いて一般の車と接触した事故について、開発した名古屋大学が調べた結果、自動運転車のシステムがみずからの向きを間違って認識し、事故が起きていたことが分かりました。 けが人はいませんでした。 この自動運転車は、走行ルートを記憶させた３次元の地図をもとにレーダーで半径150メートルの範囲にある建物などとの距離を測り、みずからの向きを確認しながら走行するシステムで開発した名古屋大学が事故の際のデータを分析しました。 その結果、当時、実際のレーダーのデータを地図にあてはめる際に誤りが生じて、システムが走行中の向きを間違って認識しハンドルを右に切っていたことが分かりました。 名古屋大学は、今後外部の専門家を交えた事故検証委員会を設置して改めて事故原因を調べたうえで、再発防止策を検討することにしています。 事故を受けて、豊田市などでつくる

[sato0427]

そのための試験だから良いんだけど、このレベルなら試験場内で潰しておくべきでは？その意味では↓の「教習所からやり直し」が正しい

[hatebutabooboo]

教習所からやり直し

[gabill]

分かる。助手席から「ほら右！」って急に言われると「え？どっち？」と混乱する時あるよね。

[penpen-0704]

インド人を右に

[mobile_neko]

センサーの情報と地図データに誤差があっても走り続けるのは良いんだろうけど、向きが違うレベルの誤差ならさすがに止めろよとは思うな。そこら辺を改良するための試験走行なんだろうけど。

[Lat]

よくわからないが、向きを誤認していたと言うことは変速情報とかは持っていないのかな？前後左右の情報を逆に持っていたってこと？だとするならばシステムのログにはずっとバックして公道を走っていることになるが？

[cess]

よくわからん

[Sinraptor]

向きを誤認って、ジャイロとか加速度センサとかと組み合わせて状態検知してるんじゃないわけ？

[Domino-R]

位置や姿勢の誤認は結構だが、他の車との距離は確認しないのか？　右が空いてるから右に行こうとした時に、その先に本当にいないかレーダーとかで確認しないの？　いない「はず」で運転してるなら教習所へ。

[ZeroFour]

AIも位置の誤り。｜ある時を境に、一度でも壁とか他の車に接触したらハンドルがずっと右に切れてしまう（ので左キーを軽く押し続けないといけない）ようになった我が家のグランツーリスモ2を思い出してしまう。

[daybeforeyesterday]

うーむ

[akyuna]

この時のために、免許を持った人が乗ってるんじゃなかったのか

[komutan1]

いくらかルールベースで判断してて片側一車線で右から追い越されること想定できなかったんじゃねーの？

[kirifue]

えっ？ 衝突回避は？ #車 #AI #事故

[ghostbass]

行動に出すレベルじゃなかったって事か

[filinion]

カーナビも、時々自車の方向を誤認したり今いる路地を一本勘違いしたりするが…「レーダーで半径150メートルの範囲にある建物などとの距離を測」ってるなら、ハンドル切る前に危険を認識してくれないと困るよなあ…。

[six13]

名大製ということで、「名古屋走り」を実装した、高度な人間味あふれるロジックだったのかもしれない。

[Mash]

名古屋大学って組み込み系チョットデキルの技術力があるはずなのになって煽ろうぜ

[blueboy]

　名古屋大というが、実際はただの２研究室であるにすぎず、予算も人員も貧弱だし、研究レベルもすごく低い。 http://j.mp/2LdfKgV　研究ごっこだ。こんなことのために市中の人間の命を危険にさらすなんて、狂気の沙汰だ。

[osugi3y]

事故った相手の車の損壊の保証は誰がやるんや？公道に出すにはまだ早いだろ

[macfan-hate7]

向き誤認はこのタイミングで妙なバグだなぁ。何かさくっと直せるようなのをサクッと直した時に、変なとこ触ってしまったんやろか。

[rti7743]

問題点を修正したら、テストを再開してほしい。

[instores]

まさか引数の順序間違えただけとかじゃないよね

[ricanam]

実際システムが向きを正しく把握するのは意外と難しい、特に低速や転回中など通常頼りにしてる加速度センサの精度が落ちるし

[kisiritooru]

派手な痛車を誤認識する可能性が高そう。AIが誤動作を起こすペイントhttps://gigazine.net/news/20170108-hyperface-camouflage/を自動車に塗装したらヤバそう。

[asakura-t]

想像以上にシステムの出来が悪かった、って話だな。やっぱこのシステムで公道でのテストをするのはしばらくは無理じゃね？

[jiro68]

まあ人間からするとありえないような簡単なミスもあるし、人間ではできないような超絶すごい事もできることもある。テストで問題は潰していけば良い。多分、現時点でも人間に運転させておく方が事故率は高そうだし。

[Cujo]

きゅうてんかいのていどがわからないけどちょっかくくらすのちがいをしゅうせいしようとしたのかな？

[augsUK]

向きの誤認って、一つのセンサーや画像だけでなく、色々な情報を統合してエラーをなくしてるはず。割とシステムの根幹じゃないか？

[privates]

学習の間違いと、システム判断での取違い。原因がどちらにあるかで、今後の対応が変わる。前者であれば、不要な学習した事を覚えさせるかどうか。不要の判断ロジックは、道交法だけじゃ足りない？

[derives_common]

すぐ直せるようなことだといいんだけど

[ll1a9o3ll]

原因わかってよかった。自動運転乗りたいから、怪我人出さない範囲で実験頑張ってほしい

[kujoo]

コレだけみると外に出すには早すぎる案件な気がするけどそんなに単純な問題なのかな

[sora-papa]

フェイルセーフになってなさすぎ。(´・ω・｀)

[hachibeechan]

なんとなく設計レベルの失敗があるようにきこえるんですが有識者……

[synonymous]

自動だろう運転

[zapperd]

実地試験するレベルに到達してないんじゃないの

[ryun_ryun]

レーダーだけ？カメラやセンサーによる検知はなし？なんか技術レベル低過ぎてヤバい。

[n_231]

根本的に自動運転プログラムの設計がマズイパターンに見えるんだが……。ハンドル切る前に周囲の確認しろという基本ができてない。