「レベル4」自動運転事故 カメラが自転車を認識できず 福井 | NHK

10月に福井県永平寺町で全国で初めて特定の条件のもとで完全な自動運転「レベル4」の運行を行っていた車両が自転車に接触した事故について町は10日、障害物を検知するカメラの事前の学習データが不足していたため、自転車だと認識できず、自動でブレーキがかからなかったことが原因だなどと公表しました。 この事故は10月29日、永平寺町で自動運転を行っていた車両が道路わきに止められていた自転車に接触したもので、乗客4人にけがはありませんでした。 永平寺町では町道のおよそ2キロの区間で時速12キロ以内で走るなど特定の条件のもとで完全な自動運転を行う「レベル4」の車両の運行が全国で初めて行われています。 町は10日に事故の調査結果を公表し、障害物を検知するために自動運転の車両に取り付けられたカメラやレーダーなどのうち前方の障害物を検知するカメラが自転車だとは認識できなかったため、自動でブレーキがかからず、接触

[gewaa]

自転車と認識できなかったって、じゃあ何だか分からないオブジェが道路に放置されていても突っ込むの？

[uunfo]

駐車していた自転車なら自転車と認識する必要はないよね。障害物を検知できなかったのがまずい。

[hgaragght]

自転車も学習させてないってお粗末だなあ。というか、自転車じゃなくても物体にぶつかっては駄目では？まあしっかりと学習させて再開してくれ。

[IthacaChasma]

これそもそも決められたルートを走るだけの、ゴルフのカートみたいなものでは？　これ本当にレベル4相当なのかなあ。

[oeshi]

目の前に物があるのに止まれないって不思議。石だろうが自転車だろうが目の前に障害物があったら最優先で止まるものじゃないんだ。下手すると壁でも突っ込んじゃいそう。

[Listlessness]

”カメラやレーダーなどのうち前方の障害物を検知するカメラが自転車だとは認識できなかったため”　カメラはともかくレーダー（LiDAR？ミリ波レーダー？)は障害物検知しないとまずいような気がするんだが

[sgo2]

普通に考えたらレーダー等で何か検出したら止めるのがデフォルト動作で、AIで問題ないと判断できたらそのまま走るという設計にすべきだが。地面の模様→ゴミが付着等と判断した?

[ys0000]

お粗末だな。何かしらの物体が路上に放置されてたら突っ込むのかね。偶に車がモノ落とすことあるでしょ。酷いとタイヤ脱輪とか。そういうイレギュラーにどこまで対応できるかもAIチームの学習に掛かってる。

[totoronoki]

“道路わきに止められていた自転車に接触した””人が乗っていない状態の真後ろからの画像が自転車と認識できる形状でなかった”

[fellfield]

この車に限らない話だけど、画像認識に失敗したり距離を掴めなくなる問題はどうしても起きそうだから、素人考えとしてはLiDARと併用のほうが安心感はある。……でも、この車はLiDAR積んでいるのだよな。

[nisisinjuku]

リカンベントだった！とかいうオチ？？（学習させておくべきだが）

[blueeyedpenguin]

みんなツッコミ入れたいのはわかるけど、大手企業のプロジェクトじゃないんだからこんなレベルじゃない？

[cosacog1278]

こういうのが報道されて、隠されないのはよい。次頑張ってほしい。

[rolophus]

ロボットよけの画像みたいに、カメラに認識されにくいもので当たり屋とか出てきそう。

[puruhime]

宇宙開発だと「失敗は糧」になるのに自動車の自動運転だと悪印象なの、面白いね

[Rambutan]

サンフランシスコのロボタクシーの記事のブコメとは大違いだ https://b.hatena.ne.jp/entry/s/forbesjapan.com/articles/detail/65449

[nilab]

「福井県永平寺町で全国で初めて特定の条件のもとで完全な自動運転「レベル4」の運行」「障害物を検知するカメラの事前の学習データが不足していたため、自転車だと認識できず、自動でブレーキがかからなかった」

[dalmacija]

まあ頑張ってくれ

[ShionAmasato]

何かが分からなくても不明な障害物がある時点で止まるべき、というのはその通りなんだけどそこまでボコボコに叩かなくてもなぁという印象。修正して運行再開するといってるわけでね。

[kyazum]

コメント欄キツいな。称賛して未来に期待しようよ。批判ばっかりでうんざり。

[gcyn]

ここ：『画像で認識できない物体でも接触の可能性があると検知された場合は自動ブレーキをかけるよう対策』にびっくり。運用開始前に、すごく素朴なことしかやってなかったようにも読めるのですけれども。

[sigwyg]

障害物が進路を塞いでいるなら、いったん止まって管理センターとカメラ繋ぐくらいで良い気はするんだけどな。そこから先は遠隔操作か、再始動ボタン押すまで人力対応とかで。

[chiguhagu-chan]

敵を見失った！警戒を解除する！みたいな思考のAIだな

[Lumin]

技術的な詳細がわからんからなんともコメントできん

[igni3]

画像認識だけだと簡単な技術じゃないんだが。

[takAmid]

自転車の後輪だけが道路にでてたとか. この辺りは大きく先行している米国でもレベル4のタクシー(GM Cruise)が進入禁止テープに絡まってたりするんで色々あるんだろう.

[akagiharu]

この手の事故は自動運転やってる場所ならいくらでも出てるけどな。

[Goldenduck]

画像認識できなかったはデータ不足でわかるけどレーダー載ってるのに何故。もしかして処理が遅くておまけ程度にしか使えない？／判明しようが未知だろうが何らかのオブジェクトではあるわけで止まってくれ

[jacoby]

テスラ式にカメラのみでなくレーダーもあるのね。じゃあレーダーで検出できないなら、学習対象じゃないオブジェクトが道路に落ちてた時大丈夫なのか？という気がする。

[mamezou_plus2]

画像認識だと、調教が足らないとただの平面と認識かも。レーダー等の空間認識ではないから

[miketaro1234]

昔に散々馬鹿にした中国のロボット「先行者」思い出すわ。情けない。

[kgkaaz]

開発した企業がなんも出てこないのは逃げてるのか？町が独自に開発運用してる訳ではあるまい

[kazu111]

なんだか自動運転のほうが安全な気がしてきた、こうして運用すればするほど知見が積み重ねられどんどん改善されていくし

[ochikun]

まあ、人間だって事故起こすよ

[napsucks]

初歩的な実装ミスだな。UBERの自動運転車が高速道路で婆さん轢いたのもGMが横たわってた人轢いたのも同じような原因。知らんものと居ないものの区別がついてない。

[tick2tack]

レベル4の自動運転の実証実験やってるのね。すごく期待だけど先は長そう。/ "認識できない物体でも接触の可能性があると検知された場合は自動ブレーキをかけるよう対策"　逆にそうしてなかったのなんで？

[arururururu]

発展途上の技術だからたたきたくはないけどバイク乗ってるときに追突されたらと思うと嫌だな。自転車より大きさも形もバリエーション豊富なのにほんとに認識してくれるのか。

[ardarim]

いやいや…自転車と認識できなくても障害物には違いないだろ。レベル低すぎないか / 自動運転カーが実用化された将来、気配が薄くて自動ドアが空かない人とかは衝突されちゃうのだろうか

[Mash]

その程度の原因で事故を起こすのに走らせてたのか😅

[Andrion]

ロケットと同じで技術に失敗はあるんだからそんな責めるなよ